三维计算视觉研究内容

三维计算视觉研究内容包括：
    三维匹配 
    多视图三维重建
    SLAM
    目标识别
    形状检测与分类
    语义分类
    立体视觉与立体匹配 ZNCC
    SFM

1、点云滤波方法（数据预处理）：
    双边滤波、高斯滤波、条件滤波、直通滤波、随机采样一致性滤波。
    VoxelGrid
2、关键点
    ISS3D、Harris3D、NARF
    SIFT3D、
3、特征和特征描述
    法线和曲率计算  NormalEstimation 、特征值分析Eigen-Analysis、EGI
    PFH、FPFH、3D Shape Context、Spin Image
4、点云匹配
   ICP、稳健ICP、PLICP、MBICP、GICP
    NDT3D、Multil-Layer NDT
    FPCS、KFPCS、SAC-IA
    Line Segment Matching、ICL
5、点云分割
    区域生长、Ransac线面提取、K-Means、Normalize Cut
6、SLAM图优化
    g2o、LUM、ELCH
    SLAM方法：ICP、MBICP、IDC、likehood Field、Cross Correlation、NDT
7、目标识别、检索
    Hausdorff距离计算（人脸识别）
8、变化检测
     八叉树