软渲染器(Directx11)二之3D渲染流水线的设计和坐标系的选择

我的这个3D渲染器是模仿D3D11的流水线的，不过我的渲染器是固定渲染流水线的。

 

3D渲染流水线

我的流水线如下所示:

 

 

 

 

 

放出我的渲染函数代码，跟上面流水线图(没给出具体的实现细节)差不多：

void UpdateScene()
{
	//进行输入的更新
	InputUpdate();

	//赋予顶点缓存数据
	PointList_Mem = PointList;

	//重新获取世界矩阵
	worldMatrix = BuildIdentityMatrix();

	//移动世界矩阵
	Matrix translateMa = BuildTranslateMatrix(0.0, 0.0f, 0.0f);
	worldMatrix = MatrixMultiply(&translateMa, &worldMatrix);

	//更新旋转矩阵的
	static float y =0.0f;
	y += 0.5f;
	if (y >= 360.0f)
		y = 0.0f;
		
	static float x = 0.0f;
   x += 0.5f;
	if (x >= 360.0f)
		x = 0.0f;

	//获取X和Y旋转矩阵
	Matrix RotateYMa = BuildRotateYMatrix(y);
	Matrix RotateXMa = BuildRotateXMatrix(x);

	//更新世界矩阵
	worldMatrix = MatrixMultiply(&RotateYMa, &worldMatrix);
	worldMatrix = MatrixMultiply(&RotateXMa, &worldMatrix);

	//将所有顶点的法向量变换到世界空间，这里是变换顶点的法向量
	TransormObjectNormalToWorld(PointList_Mem, &worldMatrix);

	//对所有顶点进行世界变换,这里是变换顶点的位置
	ObjectTransform(PointList_Mem, &worldMatrix);

	//对所有顶点进行相机变换
	ObjectTransform(PointList_Mem, &ViewMatrix);

	//对所有顶点进行透视投影变换
	ObjectTransform(PointList_Mem, &ProjMatrix);

	//进行CVV裁剪算法
	CVVClip(PointList_Mem);

	//对所有顶点进行透视除法
	PerspectiveDivede(PointList_Mem);

	//对所有顶点进行视口变换
	ObjectTransform(PointList_Mem, &ViewPortMatrix);

	//进行背面剔除
	BackCull(PointList_Mem);
}

 

 

 

坐标系的选择

3D图形学里D3D11的为左手坐标系，OpenGL的为右手坐标系，先来看看来两种坐标系的区别:

 

 

(1)左手坐标系

 

 

 

 

(2)右手坐标系

 

 

 

那么怎么区分左手和右手呢?

方法有两种:方法一，非常直观的看到，左手坐标系的Z坐标是往纸内的，而右手坐标系的Z坐标是往纸外的。

                     方法二，用我们的左手和右手，如下面图所示，左边的图那只手为左手，四指从X轴饶向Y轴，拇指指向为左手坐标系的Z轴方向，

                                       右边的图那只手为右手，四指从X轴饶向Y轴，拇指指向为右手坐标系的Z轴方向。

                          

                          

 

 

上面说了那么多，我只想说一句：我的3D渲染器是使用与DX11一样的坐标系的，也就是局部空间，世界空间，相机空间都是左手坐标系。这里顺便说下OpenGL的局部空间，世界空间都是右手坐标系。

 

源码链接

https://github.com/2047241149/SoftRender