第二部分 单机以及编队控制—初级教程（2）

最新推荐文章于 2022-06-19 13:28:05 发布
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分类专栏： Handsfree机器人单机以及编队控制实践教程 SLAM 编队控制 文章标签： 机器人入门教程 工控机配置与启动机器人 远程遥控机器人 嵌入式 ubuntu
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这篇教程介绍了如何使用工控机遥控HandsFree机器人，包括Ubuntu ROS和HandsFree开发环境的配置，确保工控机、机器人嵌入式系统的正确运行，以及ROS层和嵌入式层通讯的正常。用户需要安装ROS和HandsFree，了解软件包子目录，检查配置参数，并按步骤启动机器人驱动节点和控制节点，以实现键盘控制机器人运动。
摘要由CSDN通过智能技术生成

2.3 准备开始

欢迎使用HandsFree机器人，本小节我们一步步来完成一个最基础的遥控测试的实验。

我们将介绍如何使用机器人端的工控机（或PC）对机器人进行遥控。通过这个测试，来验证工控机的Ubuntu ROS和HandsFree的开发环境是否配置正确、机器人嵌入式系统是否工作正常、机器人嵌入式系统层和PC端ROS层的通讯是否正常。

2.3.1 工控机环境配置和检查

2.3.1.1 安装ROS和HandsFree

如果购买了带工控机的HandsFree机器人套件，则系统环境都已经由官方配置完成了，请略过"安装ROS和HandsFree"这一步骤 ！！！

官方安装环境：

* 系统版本: ubuntu16.04.6

* 用户名和密码都是: handsfree

* ROS版本: ROS kinetic

如果购买的是不带工控机的机器人套餐，用户需要使用自己的工控机或者笔记本，并且配置好Ubuntu ROS

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第5章 - 二阶多智能体系统的协同控制 --＞ 连续时间系统编队控制
赵继超的笔记
08-25 2121
二阶多智能体系统的协同控制 --＞ 连续时间系统编队控制
C++开发基于ROS实现多差速无人车编队控制源码+使用说明+详细注释
最新发布
01-15
<项目介绍> 基于ROS实现多差速无人车编队控制 1 依赖 除了需要安装ros环境外，还需要安装eigen、casadi数学运算库 2 拷贝源码与编译 3 运行代码 运行多机器人仿真环境（gazebo与rviz）：roslaunch mydiffcar_gazebo multi_diffcar_gazebo.launch 运行编队控制器：roslaunch n - 不懂运行，下载完可以私聊问，可远程教学 该资源内项目源码是个人的毕设，代码都测试ok，都是运行成功后才上传资源，答辩评审平均分达到96分，放心下载使用！ 1、该资源内项目代码都经过测试运行成功，功能ok的情况下才上传的，请放心下载使用！ 2、本项目适合计算机相关专业(如计科、人工智能、通信工程、自动化、电子信息等)的在校学生、老师或者企业员工下载学习，也适合小白学习进阶，当然也可作为毕设项目、课程设计、作业、项目初期立项演示等。 3、如果基础还行，也可在此代码基础上进行修改，以实现其他功能，也可用于毕设、课设、作业等。 下载后请首先打开README.md文件（如有），仅供学习参考, 切勿用于商业用途。 --------
#基于ROS的编队控制
weixin_46127285的博客
10-28 4926
基于ROS的编队控制 提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加 例如：第一章 Python 机器学习入门之pandas的使用 提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录基于ROS的编队控制前言一、基于领航者-跟随者的编队控制方法实现二、在小乌龟仿真环境中实现三角形编队控制代码实现新建两个乌龟由控制律计算小龟2、3速度信息并发布结果展示总结 前言 研究生新生，着手研究编队控制。本文为一个记录：在ROS自带的小乌龟环境下实现基于领航者的三角形编队控制
ROS-基于简单势场算法编写的线型编队领航
尧呱呱的博客
04-10 2008
利用雷达数据编写的ROS机器人线型跟随，有收获记得点赞哦！
多个机器人编队控制 形成统一队形到达目标点的程序.zip
05-31
在静态环境中，使用人工势场法进行多机器人编队，使多机器人形成统一队形后到达目标点，从而实现编队加避障
第二部分 单机以及编队控制_初级教程（1）
Heronita的博客
07-11 337
在Stone机器人本体上，我们规划的初级教程旨在帮助用户成功地安装、使用和开发HandsFree机器人基础功能。 2.1 视频教程列表(持续更新) 第一讲： HandsFree机器人系统安装和环境配置。视频地址： https://handsfree-mv.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/handsfree_wiki/video/Tutorial/Getting_Started/system_environmental.mp4 第二讲： HandsFree机器人遥控，建图..
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Heronita的博客
07-12 193
2.8 自主导航 本小节使用上节教程雷达建图建好的地图，实现自主导航到目标点的实验。 2.8.1 准备开始 确保机器人已经上电，急停开关打开 确保机器人主机安装连接好了激光雷达USB接口和底盘的USB通讯接口。 确保前几节教程的实验正常测试通过 确保正常关闭前面的教程运行的程序和终端。 2.8.2 详细步骤 1）打开终端，运行机器人驱动节点： roslaunch handsfree_hw handsfree_hw.launch 2）打开新终端，运行对应型号的激光雷达驱动节点(Hands.
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多智能体的编队控制matlab程序（自己编写的，可以运行）
10-24
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第二部分 单机以及编队控制实验—初级教程（4）
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机器人单机以及编队控制_入门过程与方法
Heronita的博客
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9.1.1 概述 机器人是一个复杂系统，对理论和工程知识的要求综合度是非常高的，如果你没有足够的激情，不断学习的心态，独立解决困难的决心，建议你还是不要入这个神坑。 即使你有上述的基本素质，机器人也不是想玩就能玩的，至少不是你有钱买个平台你就有能力玩起来的， 虽然我自己也很菜， 但是我还是得给新手指指方向。我觉得如果你能满足以下条件再开始你的HandsFree开发之旅会比较好一点。 编程功底要够好 编程就和学英语一样，需要你在平时的科研进程中不断学习和练习，没有最强只有更强，不懂计算机语言永远别想..
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qq_1169789866的博客
09-15 8796
多智能体编队分类： 基于位置的编队控制：智能体感知自己相对于全局坐标系的位置。它们主动控制自己的位置，以实现所需的队形，这是由相对于全局坐标系的所需位置规定的。 基于位移的编队控制：智能体主动控制其相邻智能体的位移以实现所需的队形，这个队形是在假设每个智能体能够感知其相邻智能体相对于全局坐标系的相对位置的情况下，由相对于全局坐标系的期望位移指定的。这意味着智能体只需要知道全局坐标系的方向，既不需要全局坐标系本身的信息，也不需要它们相对于坐标系的位置。 基于距离的编队控制：主动控制智能体间距离，以实现所需的编
编队控制方法
u010743448的博客
07-14 1万+
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