2.8 自主导航 本小节使用上节教程雷达建图建好的地图,实现自主导航到目标点的实验。 2.8.1 准备开始 确保机器人已经上电,急停开关打开 确保机器人主机安装连接好了激光雷达USB接口和底盘的USB通讯接口。 确保前几节教程的实验正常测试通过 确保正常关闭前面的教程运行的程序和终端。 2.8.2 详细步骤 1)打开终端,运行机器人驱动节点: roslaunch handsfree_hw handsfree_hw.launch 2)打开新终端,运行对应型号的激