CAN笔记（1） CAN简介

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1. 简介

CAN 是 控制器局域网络（Controller Area Network）的缩写
CAN 是 ISO ¹ 国际标准化的串行通信协议

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2. 需求来源

在当前的汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求
各种各样的电子控制系统被开发了出来

由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同
由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加

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3. 满足需求

为适应需要

1. 减少线束的数量
2. 通过多个 LAN ²，进行大量数据的高速通信

1986 年德国电气商博世（BOSCH）公司开发出面向汽车的 CAN 通信协议

此后， CAN 通过 ISO11898 及 ISO11519 进行了标准化
现在在欧洲已是汽车网络的标准协议

现在， CAN 的高性能和可靠性已被认同
并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面

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4. 车载网络的构想

车载网络的构想示意图：

通过CAN 等通信协议的开发，使多种 LAN 在不同的 bps ³ 传输线通过网关进行数据交换

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4. 应用示例

汽车执行器及传感器与CAN网络：

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5. 总线拓扑图

CAN 控制器根据两根线上的电位差来判断总线电平
总线电平分为 显性电平 和 隐性电平，二者必居其一
发送方通过 使总线电平发生变化 ，将消息发送给接收方

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参考：
《CAN入门书》

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谢谢！

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1. ISO：International Organization for Standardization (国际标准化组织) ↩︎

2. LAN：局部区域网 ↩︎

3. bps：比特率（bits per second），数字信号的传输速率，每秒传送多少个位 ↩︎