静态库路径配置g2o

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1. 需求和来源

在执行g2o相关文件时，出现错误：

error while loading shared libraries: libg2o_core.so: cannot open hared object file: No such file or directory

在默认情况下，编译器只会使用/lib和/usr/lib这两个目录下的库文件
通过源码包进行安装时，如果不指定--prefix会将库安装在/usr/local目录下
而又没有在文件/etc/ld.so.conf中添加 /usr/local/lib这个目录
这样虽然安装了源码包，但是使用时仍然找不到相关的.so库，就会报错
也就是说系统不知道安装了源码包

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2. 解决办法

在/etc/ld.so.conf里添加绝对路径/usr/local/lib

打开ld.so.conf文件

$ sudo gedit /etc/ld.so.conf

在该文件最后直接另起一行，直接写路径

/usr/local/lib

最后将修改写入缓存

$ sudo ldconfig

完事，讲道理的话一切就正常

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谢谢！