DJI A3飞控 遥控器信号中断 会导致什么问题?

当DJIA3飞控的遥控器信号中断或受到干扰时,飞行器不会立即进入失控行为,若OSDK已获取控制权,则会继续执行指令。即使遥控器信号周期性断连,只要OSDK保持指令发送,飞行器将持续执行这些指令。然而,为了飞行安全,建议在使用OSDK进行自动化任务时保持遥控器连接,以便在必要时手动接管控制权。

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DJI A3飞控 遥控器信号中断 会导致什么问题?

在使用DJI A3 飞控的过程中,希望用OSDK完成自动化的任务。

DJI A3要求必须连接遥控器,可以是大疆Lightbridge的遥控器,也可以是SBUS协议的遥控器,比如航模的支持SBUS协议的遥控器即可。

当运行OSDK的过程中,遥控器出现问题,或者遥控器的信号出现干扰,导致出现连接问题时,此时飞行器的执行动作将会怎样?

针对这个问题,有几个地方值得关注:

1、 上位机安全设置里面有个失控行为
在这里插入图片描述
上位机中 这个安全设置的失控行为 就是指的飞行器和遥控器断连
当连接上位机后,遥控器关闭,RC状态也是提示:失控
在这里插入图片描述

2、如果此时正在运行OSDK的飞行指令,此时遥控器信息断连是否会执行这个失控行为?
经过与官方工程师确认:OSDK获取控制权进入joystick发送控制指令后,遥控器断开不会进入失控行为,会继续受OSDK的控制指令飞行。

3、如果遥控器信号一会连上,一会断开,OSDK一直有飞行指令,那么会怎么执行?
根据第二问题的回答,遥控器信号受到干扰,周期性断连,飞行器会一致执行OSDK指令。

4、遥控失控不切sdk是什么意思?
在这里插入图片描述
当前的设计是勾选后,允许OSDK脱控飞行。

最终关于A3飞控使用OSDK时遥控器的建议
由于飞控的设计上没有完全考虑OSDK的脱控飞行,避免出现飞行安全,当前建议还是尽量连着遥控器,以便存在安全风险时,遥控器可以随时抢夺控制权手动控制。

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