PCL中常见图形的可视化

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分类专栏：点云算法源码及解析文章标签： PCL 图形显示常见

于 2018-09-26 17:21:19 首次发布

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本文介绍了使用PCL（Point Cloud Library）进行三维图形可视化的方法，包括绘制面、直线、圆锥、立方体、圆和球体等常见形状。通过示例代码展示了具体的实现过程。

摘要由CSDN通过智能技术生成

目前所掌握的几种常见可视化包括形状包括面、直线、圆锥、立方体、圆、球体。

代码如下：

#include <pcl/point_cloud.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>
#include <pcl/console/parse.h>
using namespace std;

void addSphere(pcl::visualization::PCLVisualizer& viewer)
{
	pcl::PointXYZ o;
	o.x = -0.037829701;
	o.y = 0.12794;
	o.z = 0.0044746702;
	viewer.addSphere(o, 0.25, "sphere", 0);//添加圆球集合对象
}


void main()
{
	pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);//指针
	pcl::io::loadPCDFile("E:\\program_study\\C++\\pcd_data\\bunny.pcd", *cloud);
	pcl::visualization::PCLVisualizer viewer("3D Bunny Single Range rendering