陀螺效应

 陀螺效应

     所谓陀螺效应，就是旋转着的物体具有像陀螺一样的效应。陀螺有两个特点进动性和定轴性。当高速旋转的陀螺遇到外力时，它的轴的方向是不会随着外力的方向发生改变的，而是轴围绕着一个定点进动。大家如果玩过陀螺就会知道，陀螺在地上旋转时轴会不断地扭动，这就是进动。 简单来说，陀螺效应就是旋转的物体有保持其旋转方向（旋转轴的方向）的惯性。

 

       一个转动的物体，当在某一点施力，施力的效果会出现沿转动方向 90 度的地方出现，而且转动的物体会有保持原来状态，抗拒外来力量的倾向，也就是转动中物体的轴心会极力保持在原来所指的方向。

 

 

[飞控]建模进阶(一)-陀螺力矩

陀螺可是一个非常稳定的个体，想象一下你推一下陀螺，陀螺会倒吗？

当然不会，他会继续稳定的旋转。

所以直观上可以很容易理解，想改变陀螺的转轴，并不是一件轻而易举的事情。

因为如果有外力想改变 陀螺转轴的方向，那么会产生一个陀螺力矩来抵抗这种改变 。

 

 

  自行车车轮的回转效应

      绕对称轴高速旋转的物体具有回转效应，这在我们玩陀螺玩具时就会看到。当陀螺在地上高速旋转时，它的对称轴会发生倾斜，但重力对支撑点的力距并没有使它继续倾倒下去，出现的情况是陀螺一方面绕自己的对称轴自旋，一方面又绕竖直轴以较小的角速度“公转”，这种“公转”称为“旋进”（又叫“进动”）。高速旋转体在外力距作用下产生旋进的效应，就称为回转效应，又称陀螺效应。我们可以用自行车来做这样的实验。

 

　　使自行车倒置，把车座（也叫鞍座）和后座（也叫货架或衣架）放在两只板凳上（图2．2－6所示），尽力顺时针转动前轮，使它以较高的角速度旋转，然后使前轮向一侧倾倒。此时你可以看到车把将向倾倒的这一侧发生偏转。如果你能够卸下一个前轮，吊起车轴进行实验，你的感受会更深。按图2．2－7所示方向旋转车轮，达到比较高的转速后，将车轮释放，你会发现，轮并没有因重力矩的作用而倒下，而是一边自转，一边绕OZ轴逆时针方向旋进。