电机

一、电流环的作用

在不同场合中，电流环的作用也不同。

1.检测电机电流，防止电机一直在大电流下工作，而因发热太多而是电机受损。

2.在需要控制力矩的时候，通过控制电流来控制力矩。

关于力矩：力矩=力x力臂。    

在机械结构不变的情况下，力臂不变，则可以理解为电机的力（劲）；

力矩控制：在能输出的力矩范围内，你想让它有多大力矩，就有多大力矩。

P=F*V；功率一定，力矩与电机转速成反比。

二、电机扭矩

百度百科：扭矩

   引擎释放出的扭力先经过变速箱作“可调”的扭矩放大再传到终传（尾牙）里作进一步的放大（同时转速进一步降低），最后通过轮胎将驱动力释放出来。如某车的1挡齿比（齿轮的齿数比，本质就是齿轮的半径比）是3，尾牙为4，轮胎半径为0.3米，原扭矩是200N·m的话，最后在轮轴的扭矩就变成200×3×4=2400N·m，再除以轮胎半径0.3米后，轮胎与地面摩擦的部分就有2400Nm/0.3m=8000N，即800公斤力的驱动力，这就足以驱动汽车了。

      扭矩/轮胎半径=驱动力