realsense2 深度图过滤

最新推荐文章于 2024-06-14 09:45:35 发布

hoppss

最新推荐文章于 2024-06-14 09:45:35 发布

阅读量1.3k

点赞数 1

分类专栏： ROS 文章标签： realsense D435

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_35508344/article/details/114269626

版权

ROS 专栏收录该内容

82 篇文章 3 订阅

订阅专栏

D435i 深度图受灯光影响比较大
官方提供了过滤工具pipeline
post-process wiki
librealsense
realsense-ros
BKMs for tuning intel D4xx camera
1111
修改修改filters参数

<args filters="disparity,spatial,hole_filling"/>    # 640*480/15hz tx2 占1.5 cpu
<args filters="decimate，disparity,spatial,hole_filling"/> # 640 × 480/15hz, tx2 占0.7cpu

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

hoppss

关注关注

1
点赞
踩
9

收藏

觉得还不错? 一键收藏
1
评论
复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫

专栏目录

Realsense D深度图像采集与保存：python代码和Open3D后处理

python_bug262的博客

09-12

1232

以上就是使用Python编写的程序来采集Realsense D相机的深度图像，并将其保存为.txt文本文件和.pcd点云文件的方法。本文将介绍如何使用Python编写程序来采集Realsense D相机的深度图像，并将其保存为.txt文本文件和.pcd点云文件，以方便后续使用Open3D进行处理。接着，我们使用open3d库创建一个PointCloud对象pcd，并将深度图像转换为点云数据。通过调用这两个函数，并将文件路径作为参数传递进去，我们可以分别保存深度图像为.txt和.pcd文件。

RealSense RGBD 深度摄像头 D435i 、D455 硬件结构及各个组件原理详解

热门推荐

小秋 AI SLAM 入门实战教程

07-31

5万+

文章目录D435i硬件结构图D435i介绍视角知识补充标准镜头广角镜头长焦镜头广角镜头和长焦镜头的区别主要在于焦距不同、取景范围不同和拍摄对象不同。鱼眼镜头和广角镜头的区别IR Laser Projector 介绍测距方式汇总3D结构光介绍RGB-D相机的TOF工作原理实际应用案例librealsenserealsense-rosD455 D435i 官方链接：https://www.intelrealsense.com/zh-hans/depth-camera-d435i/ 先来看一下实际图片硬件结构

1 条评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

slam之使用realsense T265得到深度图

weixin_44386661的博客

08-01

6206

使用realsense T265得到深度图 研究realsense 的github发现了其在librealsense中已经放好了wrapper，使用该wrapper中的python部分已经做好了使用T265获得深度图的例程为t265_stereo.py，下面给出获得深度图的过程。所需条件系统为ubuntu16.04，需要realsenseT265相机，python3，opencv(这里默认大家...

SQ 小车避障 Intel Realsense D435 基于线性梯度的深度值过滤

Dontla的博客

01-09

1193

opencv realsense 显示深度图

m0_53176241的博客

02-08

1106

#include <iostream> #include<stdlib.h> #include<stdio.h> #include<string> using namespace std; #include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp> #include<opencv2/core/core.hpp> #include<opencv2/highgui/highgui.hpp> using name

intel realsense获取8位深度图

P_Leung的技术博客

04-08

1291

intel realsense获取8位对齐深度图实例代码实例代码 import png import pyrealsense2 as rs import logging logging.basicConfig(level=logging.INFO) import numpy as np import cv2 import os def make_directories(): if no...

VS2019创建RealSense2.0 SDK新项目--使用深度数据测量物理世界中两点间的距离

weixin_46200354的博客

01-28

2825

项目：硬件平台： win10 x64 Visual Studio 2019 Intel Realsense SDK 2.0 这是在官网上下载的例程，默认安装在C盘,include是头文件，samples是例子先说明：Hello第一个例子添加的依赖项只需要realsense2.lib就行，其他的例程则需要添加更多的依赖项，否则会报错问题描述：在VS新建工程这里坑比较多，以下是手把手教建工程，如果已经配置成功的可略过不看哦~ 1.环境变量配置（设置完之后，建议电脑重启一下，不过问题不大，

intel RealSense D435i 摄像头

05-15

SDK提供了C++、C#、Python等多种编程语言的接口，帮助开发者高效地集成摄像头功能，如深度图生成、追踪、姿势识别等。在Ubuntu 18.04操作系统上，开发者可以利用这个SDK来编写代码，实现对D435i摄像头的控制和数据...

pyrealsense2获取保存点云

qq_58060770的博客

03-23

1066

来捕捉深度相机的数据，并将深度数据与彩色数据结合，形成彩色的点云，然后将点云保存为PLY文件。颜色数组的通道顺序可能需要从BGR转换为RGB，并归一化到[0, 1]范围。提取深度帧和彩色帧，如果没有获取到这些帧，打印错误信息。创建一个Open3D点云对象，并设置其顶点和颜色。将点云保存为PLY文件，文件名包含一个递增的编号。)转换为NumPy数组，并重塑为三维数据。首先，设置输出文件夹，如果不存在则创建。：用于保存点云到文件的Open3D函数。：创建一个空的Open3D点云对象。

基于ROS2通信的YOLOv8目标检测

最新发布

09-06

目前主流的基于深度学习的目标检测算法主要分为两类：Two stage和One stage。Two stage方法将目标检测过程分为两个阶段。第一个阶段是 Region Proposal 生成阶段，主要用于生成潜在的目标候选框（Bounding-box ...

realsense系列(二):录制深度图和RGB图

机器视觉全栈er的博客

08-04

2552

录制深度图和RGB图本次任务使用方法总结本次任务利用realsenseviewer软件录制深度图和RGB图使用方法 1.将realsense连接到计算机上，然后打开realsenseviewer软件，打开后默认Record是灰色的，无法点击。 2.将Stereo Module和RGB Camera设置为on状态 3.点击Record按钮，开始进行录制 4.点击stop按钮，结束录制文件默认保存在用户的文档文件夹下，也就是C:\Users\*\Documents路径下文件的后缀名为.b

DDRNet：消费级深度相机的深度图去噪与细化新星

gitblog_00040的博客

06-14

443

DDRNet：消费级深度相机的深度图去噪与细化新星 DDRNet Depth Map Denoising and Refinement for Consumer Depth Cameras Using Cascaded CNNs (ECCV 2018) 项目地址:...

RealSense的R200如何获取深度图像

06-02

在用ImageData中的planes[0]的数据初始化mat时，mat的格式应与深度帧获取的格式相对应，步进大小始终都为ImageData.pitches[0]/sizeof(uchar) 3.在用OpenCV中的mat来存储RealSense R200的深度和彩色图像时，这一步很多人因为没有弄清楚realsense中数据源的格式，都是写循环来存入mat，遍历一遍损失了很多时间，虽然更为妥当，但不适合实时处理。笔者推荐直接用mat的重载构造函数。 Mat(int rows, int cols, int type, void* data, size_t step=AUTO_STEP); rows为图像宽，cols为图像高，data为深度或彩色数据对应的指针，step为存数据时步进的大小

realsense深度图像读取对齐与保存

ximikang的博客

11-05

6170

图像采集 realsense直接读取出来的彩色图片和深度图片是没有对齐的，读取出来的两张图片像素之间没有一一对应。但是一般使用两张图片是需要对齐的，并且直接利用深度信息。以下程序为了更加方便的采集数据。程序运行后q退出，s保存图片。 import pyrealsense2 as rs import numpy as np import cv2 import time import os pipeline = rs.pipeline() #Create a config并配置要流式传输的管道 co

Realsense2 相机使用Kalibr工具标定（一）

m0_57383947的博客

11-02

424

本文只针对Kalibr源码编译，详情请看。针对不同的python版本环境进行安装。在对应cmake文件中添加。

realsense_qt5_vs2015_pcl_opencv工程配置参考

06-30

Intel RealSense SDK是实现RealSense摄像头功能的基础，提供API接口用于访问摄像头的深度和彩色数据。下载并安装SDK后，确保将其路径添加到系统的环境变量中，以便在项目中引用。 Qt5是一个跨平台的C++应用程序开发...

intel realsense viewer使用教程

09-12

2. 连接相机：将英特尔RealSense深度相机通过USB电缆连接到您的计算机。确保相机已经正确连接并正常工作。 3. 启动软件：双击桌面上的Intel RealSense Viewer图标，或在开始菜单中找到该程序并单击打开。 4. 查看...

intel realsense保存16位深度图与rgb图程序

P_Leung的技术博客

06-17

3678

代码解释 import pyrealsense2 as rs import numpy as np import cv2 import json import png pipeline = rs.pipeline() config = rs.config() config.enable_stream(rs.stream.depth, 640, 480, rs.format.z16, 30) config.enable_stream(rs.stream.color, 640, 480, rs.format.

intel realsense 深度相机深度图像处理API总结

qq_30150579的博客

10-03

3543

Intel RealSense 深度相机C++ API总结

RealSense二次开发

hshqing的博客

12-18

956

转载：librealsense2查看相机设备信息 - JavaShuo 文章目录 1. librealsense2设备信息读取２．realsense 投影函数和反投影函数 3.深度相机与彩色相机的坐标变换 1. librealsense2设备信息读取 librealsense2提供的接口可以检测连接到系统的所有realsense设备，如sr300，并可以读取每个设备的编号、彩色相机和深度相机的内参（相机内参矩阵参数和畸变系数及其畸变模型）、彩色相机和深度相机坐标系间的变换矩阵。