TIM510-9950000S01 使用（ROS）

TIM510-9950000S01

电源 9-28 VDC
默认只有M12 * 12 航空插头（包含了232 和 电源）
质量只有250g

侧面胶皮下还有个偏平 usb 接口，但也可以来读出数据，连接sopas等。

ros 下有包：
wiki：

http://wiki.ros.org/sick_tim

launch 支持多款 sick tim 系列，510 可使用的launch文件是

sick_tim310_1130000m01.launch

还有一些设置在./src/sick_tim/udev/README

sudo ///  ./udev/
sudo cp 81-sick-tim3xx.rules /etc/udev/rules.d/
sudo udevadm control --reload-rules

拔掉 usb 重启，数据应该就可以出来了。

频率是15hz
一个周期点数是91 个点，角度分辨率 应该是3°
总扫描范围270
量程 4m