文章目录 软件一. OpenStreetMap 硬件一. ge3 相关1. 充电2. CAN相关 二. 定位相关1. 千寻位置2. 北斗星通3. 司南导航 三. 相机 软件 一. OpenStreetMap JOSM Creating interactive 3D Maps with OpenStreetMap and Sketchfab: Sketchfab 硬件 一. ge3 相关 1. 充电 网站:教程 2. CAN相关 网站: PCI-1680U PCICAN-9820 车上现在的 CAN 的波特率:500k 改装相关硬件接口: 汽车改装电脑连接器 ECU转换插头 OBD2接口 其他: Apollo 上用的 CAN 卡:ESD CAN 二. 定位相关 1. 千寻位置 网站:千寻位置 使用:千寻帐号 2. 北斗星通 网站:北斗星通 产品: NC201 北斗导航定位接收机 PwrPak7/7D接收机 3. 司南导航 网站:司南导航 三. 相机 网站:Allied vision 产品:Prosilica GT 1290 使用: 利用Vimba Viewer 修改Alliied Vision 相机IP地址 ros avt 相机的各种问题 待补充