PCL 迭代器的使用

已于 2023-08-06 10:58:24 修改
阅读量10w+ 收藏 32
点赞数 4
分类专栏： PCL学习 文章标签： 算法 开发语言 计算机视觉 c++
于 2020-10-29 08:41:45 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/109350523
版权
PCL学习 专栏收录该内容
259 篇文章 7729 订阅 ¥19.90 ¥99.00
订阅专栏
本文介绍了PCL库中关于迭代器的使用，包括普通迭代器Iterator及其常量版本ConstCloudIterator。Iterator用于遍历容器中的元素，支持解引用、自增等操作。ConstCloudIterator则主要关注其构造函数、操作运算符和成员函数，它是一个单向迭代器，仅支持向前操作。通过代码示例展示了如何在实际应用中使用这两种迭代器。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

在这里插入图片描述

本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重，把自己当个人。

一、iterator

1、迭代器

  每一种容器都有与之关联的迭代器，PCL 也封装了迭代器，内部使用的是 std::vector 的迭代器。可以通过容器的成员函数begin和end（或者使用cbegin和cend，带c的表示具有const属性，为c++11新增）获取第一个元素和尾后元素的迭代器，例如：

pcl
了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
点云侠
关注
  • 4
    点赞
  • 踩
  • 32
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 0
    评论
专栏目录
订阅专栏
（曲率系列4：）基于点拟合二次曲面并求曲率
m0_37957160的博客
12-02 4090
现实世界中的一切，都可以用二次曲面表示，那么如何拟合二次曲面呢？ 二次曲面是在三维坐标系(x、y、z)下三元二次代数方程对应的所有图形的统称。在欧氏三维空间里坐标x,y,z之间的二次方程（系数为实数，且二次项系数不全为零）所表示的曲面。二次曲面的方程为： 分类： 二次曲面有12种： (1)圆柱面(Cyindrical surface) (2)椭圆柱面(Elliptic cyl...
python拟合三维数据的曲面
走向CTO的路上...
06-13 2850
要拟合三维数据的曲面，可以使用Python中的SciPy库和Matplotlib库。在这个示例代码中，我们首先生成了随机的x、y、z数据。然后定义了一个径向基函数插值函数，并使用它来计算插值数据。接着，我们绘制了等高线图，并使用。这只是一个简单的示例代码，如果你的实际数据更加复杂，可能需要使用其他的插值方法或者对参数进行调整。用python拟合三维数据的曲面，并画出曲面的等高线图，求出曲面的波峰和波谷。函数找到了曲面上的波峰和波谷，并输出了它们的位置和值。
python二次拟合_三维数据点的二次曲面拟合
weixin_31000273的博客
02-20 1246
我想«二次曲面»比«平面»更正确。在问题是拟合z=ax^2+by^2+cxy+dx+ey+f到给定的点集P你需要通过公式来计算剩余距离。在对于每个3D点，p的残差为| p|2–ap_0^2+bp|1^2+c*p_0*p|1+dp|0+ep|你需要最小化所有的残差，即它们的平方和，可变参数a…f下面的代码在技术上应该可以解决上述问题。但是，拟合问题是多极值的，如果没有良好的起点和全局搜索，这种方法可...
Open3D 点云最小二乘拟合二次曲面
点云侠的博客
06-21 4024
点云二次曲面拟合的python实现
计算点云每个点的平均曲率（附open3d python代码）
三维点云技术探索
12-06 1633
使用以下公式计算平均曲率 E=1+（Fx**2/Fz**2） F=Fx*Fy/Fz**2 G=1+（Fy**2/Fz**2） L=（1/（Fz**2*grad_F））*det（（[Fxx，Fxz，Fx]，[Fxz、Fzz、Fz]、[Fx、Fz，0]） M=（1/（Fz**2*grad_F））*det（（[Fxy，Fyz，Fy]，[Fxz，Fzz，Fz]，[F x，Fz，0]） N=（1/（Fz**2*grad_F））*det（（[Fyy，Fyz，Fy]，[Fyx，Fzz，Fz]，[Fly，Fz，0]） A=
PCL：实现迭代器的使用（附完整源码）
希望我的博客，能帮上你解决学习中工作中所遇到的问题
10-06 129
PCL：实现迭代器的使用（附完整源码）
【2024最新版】PCL点云处理算法汇总（C++长期更新版）
热门推荐
点云侠的博客
02-27 57万+
PCL学习目录。博客长期更新，最近一次更新时间为：2024年8月16日。
PCL 基于直线进行KMeans聚类
最新发布
dayuhaitang1的博客
04-04 148
PCL 基于直线进行KMeans聚类
点云数据计算曲率的算法实现
12-13
点云数据计算曲率的算法实现，可以实现点的曲率计算
二次曲面拟合计算点云法曲率、主曲率以及平均曲率（手写版）
qq_48694523的博客
11-26 2446
采用KD树结构对点云数据建立k领域。在散乱点参数化的基础上,对k领域内的点进行二次曲面拟合,求出拟合平面的平均曲率、主曲率以及高斯曲率，为点云特征提取分类 提供后续支撑，手写版
计算点云每个点的高斯曲率（附open3d python代码）
三维点云技术探索
12-06 1238
过找到最佳拟合曲面的方程开始查找点的高斯曲率 方程由周围的点创建，格式为： a*x**2+b*y**2+c*z**2+d*x*y+e*y*z+f*x*z+g*x+h*y+i*z+j=0 其中（a，b，c，d，e，f，g，h，i，j）是常数。 接下来，距离当前感兴趣点最近的点找到最佳拟合曲面上的点。然后 程序找到方程关于x、y和z的一阶和二阶偏导数 方程的梯度。最近点的坐标用于本表中x、y和z的值计算， 然后程序使用以下公式计算高斯曲率： E=1+（Fx**2/Fz**2） F=Fx*Fy/Fz**2 G=1
基于python计算曲线的曲率
wxplol的博客
01-07 9482
文章目录一、实现原理1.1、计算点到直线的距离——海伦公式1.2、弓高和弦长计算半径二、python实现曲率计算 最近需要对曲线的曲率做一个粗略的估计，在此记录下。其实计算曲率就是为了求这段弧长对应的半径，也就是说，我们把曲线看成圆的弧长就行，那么问题就简单了。 一、实现原理 1.1、计算点到直线的距离——海伦公式 如下图所示，要计算A到CB的长度。 设Δ\DeltaΔABC的三条边分别为a,b,c,那么海伦公式计算面积S如下： S=p(p−a)(p−b)(p−c)其中:p=12(a+b+c) S=\sq
python 的 pointcloud 计算探路
weixin_38894019的博客
10-22 890
python 的 pointcloud 计算 数据读取 def read_data_file(filename, Separator): data = [[], [], []] f = open(filename,'r') #读取文件 line = f.readline() num = 0 while line: #按行读入点云 c,d...
Open3D 点云曲率计算（Python版本）
dayuhaitang1的博客
01-15 1251
Open3D 点云曲率计算（Python版本）
python计算二维平面的曲线的曲率
呆萌的代Ma
12-01 3248
曲率用来描述一段曲线像一个圆的程度，曲率的倒数就是曲率半径 曲率半径越大，曲率越小，说明曲线越平滑 曲率半径越小，曲率越大，说明曲线越弯 曲率半径的百度百科网址：https://baike.baidu.com/item/%E6%9B%B2%E7%8E%87%E5%8D%8A%E5%BE%84/2036643?fr=aladdin 计算曲率的主要方法如下： def calculate_curvature(x_value: np.ndarray, y_value: np.ndarray): """计
python 点云数据读写、下采样与法线估计(open3D安装）
qq_24505417的博客
07-26 4031
1.点云库opend3d、python-pcl 安装open3d: conda install -c open3d-admin open3d 安装pclpy: conda install -c conda-forge -c davidcaron pclpy 支持点云数据，如.xyz .xyzn .xyzrgb .pts .ply .pcd的读写： pcd = o3d.io.read_point_cloud("xxx.ply") o3d.io.write_point_cloud("xxx
vtk 点云 转 pcl 点云
10-14
VTK（Visualization Toolkit）和PCL（Point Cloud Library）都是用于处理和可视化点云数据的开源库。如果需要将VTK点云转换为PCL点云，可以按照以下步骤进行操作： 1. 导入所需的库和头文件。先确保已安装好VTK和PCL，并在代码中添加相应的头文件。 2. 创建VTK的点云数据结构。使用VTK库提供的数据结构创建一个空的VTK点云对象。可以根据具体需求设置点云的属性，如点的坐标、颜色等。 3. 将PCL的点云数据结构与VTK点云进行关联。PCL库提供了从VTK点云到PCL点云的转换函数。创建一个空的PCL点云对象，并使用转换函数将VTK点云数据结构与PCL点云进行关联。 4. 遍历VTK点云中的点，并将其复制到PCL点云中。使用VTK点云对象提供的迭代器进行遍历，将每个点的坐标、颜色等属性复制到相应的PCL点云对象中。 5. 完成转换。转换完成后，可以使用PCL库提供的函数对PCL点云进行进一步的处理和可视化。 需要注意的是，VTK和PCL使用的数据结构和函数略有不同，因此在转换过程中需要根据实际情况进行相应的数据的复制和转换，以确保数据的准确性和一致性。同时，还可以根据具体的需求进行额外的数据处理和分析。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

点云侠

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值