一、算法原理
解释了如何在点云上运行B样条拟合算法,以获得光滑、参数化的曲面表示。该算法由以下步骤组成:
- 利用主成分分析(PCA)对B样条曲面进行初始化。这假设点云有两个主要方向,即它大致是平面的。
- B样条曲面的精化与拟合。
- B样条曲线的循环初始化。在这里,我们假设点云是紧凑的,即没有分离的星系团。
- B样条曲线的拟合。
- 修边B样条曲面的三角剖分。
Fitting trimmed B-splines to unordered point clouds
二、代码实现
#include <iostream>
#include <pcl/point_cloud.h>