PCL 刚性目标的鲁棒姿态估计
于 2021-03-10 19:50:01 首次发布
本文介绍了基于PCL的刚性目标姿态估计方法,利用RANSAC算法和局部几何约束提高鲁棒性。通过采样对应点,估计变换并剔除异常值,优化配准效果。算法实现结合了点云配准和多边形相似性检查,以减少错误匹配。实验展示了配准前后的效果。
摘要由CSDN通过智能技术生成