一、算法原理
具体算法原理及参数解析见:PCL RANSAC 拟合直线
1、算法改进
SampleConsensusModelParallelLine ,定义了一个模型,为3D线分割使用额外的角约束。对内线的检查不仅涉及到“到模型的距离”标准,而且还涉及到在线的方向和用户指定的轴之间额外的“最大尺寸偏差”。
2、主要函数
setModelType(pcl::SACMODEL_PARALLEL_LINE);
设置所用拟合模型为额外角度约束的RANSAC
具体算法原理及参数解析见:PCL RANSAC 拟合直线
SampleConsensusModelParallelLine ,定义了一个模型,为3D线分割使用额外的角约束。对内线的检查不仅涉及到“到模型的距离”标准,而且还涉及到在线的方向和用户指定的轴之间额外的“最大尺寸偏差”。
setModelType(pcl::SACMODEL_PARALLEL_LINE);
设置所用拟合模型为额外角度约束的RANSAC