Open3D Kmeans点云聚类（python详细过程版）

一、算法原理

1、算法概述

  kmeans 聚类算法也称为$k$均值聚类算法，在聚类算法中比较成熟，以简单与经典为特征，以距离为切入点。k-means 聚类算法属于聚类分析算法，它的运算方法主要是迭代求解。具体来讲，该算法将距离作为相似性的评价参数基准，即认为两个目标距离与相似度呈现正比关系。这一算法将类簇作为多个距离对象组成的部分，因此，可以将紧凑与独立的簇作为最终研究目标。