Open3D 中坐标系的定义方式

最新推荐文章于 2023-09-28 10:08:17 发布
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分类专栏： python点云处理 文章标签： 可视化 python
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本文介绍了Open3D中坐标系的定义，包括右手三维坐标系的特性，详细阐述了如何使用主要函数创建和展示坐标轴。通过代码实例展示了两种不同的实现方式，并对比了Open3D与PCL的坐标系定义差异。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

一、简介

1、坐标系

  create_coordinate_frame()函数在可视化窗口中添加一个红绿蓝三色的三维指示坐标轴，红色是X轴，绿色是Y轴，蓝色是Z，Z方向是指向屏幕的。Open3D使用的右手三维坐标系。
在这里插入图片描述

2、主要函数

def create_coordinate_frame(self, size=1.0
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点云侠
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Open3D 可视化窗口中查看点的坐标数据
纵马踏花向自由
07-24 952
可以使用Open3D在可视化窗口中查看点的坐标数据，并允许用户选择点云中的点。该方法在数据验证、特征提取、调试和调优等方面具有广泛的应用。通过定义允许用户选择点的函数、创建带有编辑功能的可视化工具、读取点云数据并运行可视化窗口，可以方便地在Open3D的可视化窗口中查看和选择点云数据的详细信息。
Open3d学习计划——5（变换）
梦醒Blue的博客
05-29 6098
Open3d学习计划——5（变换） 欢迎大家关注“点云PCL”公众号，进入群聊一起学习。 Open3d的几何类型有许多变化方法。在本节教程中我们将会展示如何使用旋转(rotate)，平移(translate)，缩放(scale)和变换(transform)。 平移(translate) 这里我们展示的第一个算法是平移。平移算法就是通过单个三维向量 ttt 来平移所有点/顶点，vt=v+tv_{t} = v + tvt​=v+t。下面的代码展示了网格分别在x方向和y方向平移一次的结果。 mesh = o3d.
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11-26 1万+
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Open3D
weixin_37804469的博客
06-26 892
import open3d # 绘制open3d坐标系 axis_pcd = open3d.create_mesh_coordinate_frame(size=0.5, origin=[0, 0, 0]) # 在3D坐标上绘制点：坐标点[x,y,z]对应R，G，B颜色 points = np.array([[0.1, 0.1, 0.1], [1, 0, 0], [0, 1, 0], [0, 0, 1]]) colors = [[1, 1, 1]...
open3D visualization::Visualizer的使用：rendering的设置(C++)附带坐标系绘制
ney18781902474的博客
09-28 686
使用open3d做点云可视化时需要一些额外设置才能够有更好的效果。visualization::DrawGeometries这种原始的绘制方法通常不满足要求，因为颗粒度太粗，且无法做其它渲染设置。
Open3D绘制3D坐标，绘制点云
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Open3D绘制3D坐标，绘制点云 # -*-coding: utf-8 -*- """ @Project: PyKinect2-OpenCV @File : open3d_test.py @Author : panjq @E-mail : pan_jinquan@163.com @Date : 2019-10-10 09:49:27 ""...
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06-24
#### OpenGL坐标系定义 OpenGL使用右手定则定义其坐标系。从观察者的视角来看，当面向屏幕时，右手拇指指向的方向为X轴的正方向（从左至右），食指指向的方向为Y轴的正方向（从下至上），而中指指向的方向为Z轴的正...
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手动选点和指定索引两种方式查看点的坐标
【点云处理技术之open3d】第四篇：使用open3d绘制常用类型——箭头、圆柱、长方体、球形、箭头、坐标轴和线条
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1. 绘制圆锥2. 绘制圆柱3. 绘制长方体4. 绘制球形5. 绘制箭头6. 绘制坐标轴7. 绘制多边形和顶点可以通过o3d.visualization.Visualizer()添加我们需要的组件，我们在下面使用了vis.add_geometry添加了边和点，同样也可以使用它添加上面讲到的长方体、球形等。
Open3D 点云沿坐标轴进行等距切片
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08-12 2900
点云沿坐标轴方向进行等距离切片的python版本Open3D代码实现。
python的三维坐标轴设置_使用PyOpenGL绘制三维坐标系实例
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12-05 1462
我就废话不多说了，直接上代码吧！def drawCoordinate():'''绘制三维的坐标系，并绘制由坐标轴构成的平面的网格，各个坐标轴的颜色以及由坐标轴所引出的网格线的颜色为：x: (1.0, 0.0, 0.0)y: (0.0, 1.0, 0.0)z: (0.0, 0.0, 1.0):return:'''#设置网格线间的步长step = 0.2#设置网格线的数量、长度line_num = 1...
数据可视化2---3D坐标轴
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09-26 613
import matplotlib.pyplot as plt import numpy as np import matplotlib as mpl from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D import traceback BJ = dict() SH = dict() GZ = dict() SZ = dict() ZB = dict() B
Open3d 点云可视化
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12-17 2757
import open3d as o3d import numpy as np mesh = o3d.geometry.TriangleMesh.create_coordinate_frame() # 坐标轴 T = np.eye(4) # T[0, 0] = -1 # x 轴翻转 # T[1, 1] = -1 # y 轴翻转 # T[2, 2] = -1 # z 轴翻转 # T[0, 3] = 10 # x 轴平移 # T[1, 3] = 10 # y 轴平移 # T[1, 3] = 10 # z 轴.
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mesh读写保存可视化计算法线等
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numpy与open3d
open3d实现点云的投影
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open3d是一个用于处理三维数据的开源库，可以用来进行点云数据的处理和可视化。要实现点云的投影，可以使用open3d库中的一些函数和方法来实现。 首先，我们可以将点云数据加载到open3d中，可以使用open3d中的read_point_cloud函数来读取点云数据文件，然后将读取的点云数据转换成open3d的点云对象。 接下来，我们可以定义一个投影平面（比如xy平面），然后使用open3d中的create_mesh_coordinate_frame函数创建一个坐标系网格对象，用来表示投影平面的坐标系。 然后，我们可以使用open3d中的camera模块来进行点云的投影处理。我们可以创建一个相机对象，并设置相机的参数，比如相机的位置、姿态、投影矩阵等。然后，可以使用open3d中的project_point_to_image函数将点云投影到投影平面上，并得到投影后的二维像素坐标。 最后，我们可以将投影后的点云数据可视化，比如可以使用open3d中的create_point_cloud_from_image函数将投影后的像素坐标转换成点云数据，并将其可视化出来。这样就实现了点云的投影处理。 总之，通过使用open3d库中的函数和方法，我们可以很方便地实现点云的投影处理，从而对三维点云数据进行更多的分析和可视化操作。
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