目录 一、功能概述 1、算法概述 2、主要函数 二、代码示例 三、结果展示 四、参数解析 输入参数 名称-值对应参数 输出参数 五、参考链接 一、功能概述 1、算法概述 使用相位相关法对两点云进行配准。 更多详细内容见论文: