半径滤波器 一、算法原理 1、原理概述 2、实现流程 3、算法特点 4、参考文献 二、代码实现 三、结果展示 四、相关链接 一、算法原理 1、原理概述 半径滤波器的滤波思想非常直接,就是在点云数据中,设定每个点一定半径范围内周围至少有足够多的近邻,不满足就会被删除。比如你指定了一个半径d,然后指定该半径内至少有1个邻居,那么下图中只有黄色的点将从点云中删除。如果指定了半径内至少有2个邻居,那么黄色和绿色的点都将从点云中删除。