目录 一、前言 1、概述 2、转换方法 二、代码实现 1、转为rgb 2、转为r、g、b 3、完整代码 三、结果展示 一、前言 1、概述 PCL中的pcl::PointXYZRGB是用来存储xyz坐标和RGB信息的数据结构,PCL中的pcl::PointXYZRGB的结构体为: PCL_EXPORTS std::ostream& operator << (std::ostream& os, const PointXYZRGB& p); struct EIGEN_ALIGN16 PointXYZRGB : public<