PCL 从LAS文件中获取点云的GPS时间

已于 2022-01-21 20:13:11 修改
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分类专栏： PCL学习 文章标签： c++ 计算机视觉 3d 算法
于 2022-01-21 19:13:43 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/122603397
版权
本文介绍了如何从LAS文件中获取点云数据的GPS时间。由于PCL默认点类型不包含GPS时间，因此需要自定义点类型来保存GPS信息。文章详细展示了自定义点类型GPSTime的头文件和实现文件，以及主程序的实现过程。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

一、前言

1、概述

   LAS文件中的GPS时间是观测该点的double类型的时间标签值。全局编码低位清除为GPS周时间，设置为GPS调整标准时间。对于聚合模型系统，GPS时间应该设置为零，除非从组件测量中分配。官方文件的描述如下：
在这里插入图片描述
   PCL中没有用于保存GPS时间的点类型，因此需要自定义点类型。自定义点类型的方法见：PCL 新增自定义点类型。

二、代码实现

1、GPSTime.h

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