CloudCompare——圆柱/圆锥形点云展开为平面【2025最新版】

已于 2025-04-20 15:01:02 修改
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分类专栏： CloudCompare 文章标签： 计算机视觉
于 2021-09-04 17:01:19 首次发布
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本文详细介绍了如何在CloudCompare中使用Unroll功能，分别展开圆柱和圆锥形点云，包括设置类型、轴向参数和关键点，以获得平面上的几何布局。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

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博客长期更新，最近一次更新时间为：2025年4月20日。

1.圆柱展开

  CloudCompare中的Unroll功能实现将圆柱形和圆锥形点云展开成平面。
具体操作如下：

1.1 找到展开功能

在这里插入图片描述

1.2 设置相关参数

在这里插入图片描述

  • Type：选择待展开的点云形状是圆柱形还是圆锥形。
  • Axis：设置绕(X、Y、Z)哪个轴展开。
  • Axis position：设置位于轴上的一个点（否则CloudCompare将使用点云的重心）。
  • Radius：设置待展开的圆柱形点云的半径。

1.3 展开结果

在这里插入图片描述

2.圆锥展开

  CloudCompare中的Unroll功能实现将圆柱形和圆锥形点云展开成平面。
具体操作如下：

2.1 找到展开功能

在这里插入图片描述

2.2 设置相关参数

在这里插入图片描述

  • Type：选择待展开的点云形状是圆柱形还是圆锥形。
  • Axis：设置绕(X、Y、Z)哪个轴展开。
  • Cone apex：圆锥体顶点位置。
  • Half angle：半角（这是圆锥体顶点处的孔径角，单位为度）。

2.3 展开结果

在这里插入图片描述

3D点云处理：圆柱侧面点云展开为平面 凹凸缺陷检测（附源码）
lddx_123456的博客
09-01 1829
圆柱的侧面展开原理是将一个圆柱体（或柱体）的侧面展开成一个矩形或平面图，以便更容易理解、测量和制造。这个过程通常称为圆柱的展开。文章中引用的图片如有侵权，请联系作者删除。将展开后的平面点云，可以按照。检测点云的凹凸缺陷。
使用编程将圆柱/圆锥形点云展开为平面
PixelLoom的博客
08-16 450
然后，通过计算所有点的最小和最大高度，确定点云的高度范围。接着，遍历每个点，并将其展开到平面上，即将点的x和y坐标按照高度比例进行缩放。最后，将展开后的点添加到新的展开点云列表中并返回。点云是由大量的离散点组成的三维数据集合，它广泛应用于计算机图形学、机器人感知等领域。在某些情况下，我们需要将点云数据展开为平面，以便进行进一步的处理和分析。通过使用上述的点云展开算法，您可以将圆柱或圆锥形的点云数据展开为平面，从而方便后续的处理和分析。如果您的点云数据具有其他表示高度的属性，请相应调整代码。
圆柱点云变换-展开为平面用于生成栅格地图
hit10000的博客
03-07 415
通过cloud->points.size()获取点云数量，然后便利所有点云，将圆柱点云利用弧长展开成平面点云用于后续生成octomap。
用CloudCompare软件拟合点云中的圆柱体
simple的博客
06-16 1550
然后根据需要选择下载合适的软件版本。一般选择windows installer版，如图所示：下载完成后，安装并打开软件。
【C++PCL】点云处理RANSAC圆锥拟合
weixin_45196569的博客
12-09 1762
通过输入的样本点和对应的法线，初始化三个点p1p2p3和三个法线n1n2n3。计算三个法线的交叉乘积ortho12ortho23ortho31。计算点积的分母。计算圆锥的顶点apex，通过法线和对应点的点积除以分母。计算向量ap1ap2ap3。将向量归一化为np1np2np3。通过这三个向量计算圆锥轴的方向axis_dir。归一化向量ap1ap2ap3。计算每个样本点到顶点的向量与圆锥轴之间的夹角。取夹角的平均值作为圆锥的半开角。将计算得到的圆锥模型的参数存储在。
3D点云处理：调平点云（附源码）点云变换
lddx_123456的博客
10-07 1783
【代码】3D点云处理：调平点云。
（一）CloudCompare软件拟合点云
06-26 2585
CC中有个探测多边形的功能，其中包括平面、圆柱体等，推断应该是文献《Segmentation of point clouds using smoothness constraint》的算法，有知道的大佬可以下方留言，确认下。 该功能的用法如下： 仅探测平面，其结果为： ...
规则图形点云/圆柱/长方体/圆锥/三棱体/圆形
04-28
CloudCompare.exe是一个常用的点云处理工具，它可以打开并显示这些点云数据，帮助用户分析和理解圆柱的形状和尺寸。 2. **长方体**：长方体是具有六个矩形面的三维形状，每个相对的面都是全等的。长方体点云会包含...
【CloudCompare教程】009：隐藏点云的移除操作
「 刘一哥与GIS的故事」
05-29 781
如果点云是一个封闭的表面，则在当前视角背面的点将不会被看到。因此，该算法试图删除当前视口配置中应该隐藏的点。
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《圆柱和圆锥的侧面展开图》ppt课件1
12-25
这是整理发布的一款《圆柱和圆锥的侧面展开图》课件PPT，PPT主要以初中数学课程为主，适合老师...该文档为《圆柱和圆锥的侧面展开图》ppt课件1，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看
点云圆柱提取代码
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该代码实现在用深度相机拍摄的点云中提取出圆柱点云，计算圆柱方程参数
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dayuhaitang1的博客
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“圆柱”曲面展开
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“圆柱”曲面展开 沿轴向展开，展开后横坐标为弧长，纵坐标为轴向坐标，高程为曲面到参考圆柱曲面的距离。 定义参考圆柱 //！轴 enum AXIS { AXIS_X, AXIS_Y, AXIS_Z }; //! 投影圆柱 struct GEO_CYLINDER { //!轴向 AXIS Axial; //!径向：横/纵 ，横向弧长，纵向偏差 AXIS RadialTran; AXIS RadialLong; //!径向截面圆心中心 double CenterTran; double Ce
CloudCompare和PCL RANSAC算法在多个圆柱体的提取中的应用
ByteEchoX的博客
08-15 465
其基本思想是随机选择一组候选点，根据这些候选点拟合出一个圆柱模型，然后计算该模型与数据点之间的误差，并将误差小于给定阈值的点加入到内点集合中。然而，点云数据中的信息密度往往很高，因此需要一定的算法来提取出所需的几何结构，以便进一步进行分析和处理。其中，圆柱体的提取是一个具有挑战性的问题，因为圆柱体通常具有曲线表面，并且在点云数据中可能存在噪声和不完整的部分。最近，随着三维点云数据的广泛应用，许多研究者和工程师对于如何从点云数据中提取出有用的几何结构非常感兴趣。（2）使用RANSAC算法提取圆柱体。
圆柱面展开为平面的Fortran 程序
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在CFD后处理过程中，有时需要将一个圆柱面上的参数展开为一个平面并导入到Tecplot中进行出云图或流线图，这就需要坐标变换，下面的程序就是采用Fortran编写的柱面展开程序。如果有建议，欢迎大家共同交流。 program main implicit none integer::i,j,k,n,stat real*8::theta character(len=100)str(50000...
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第22卷第8期 计算机辅助设计与图形学学报 V01．22No．8of2010年8月 JournalComputer—AidedDesign＆ComputerGraphics Aug．2010用圆锥体拟合线性模型点云数据的优化计算孙春娟1’2’”，朱滨海”，王文成"”(中国科学院软件研...
CloudCompare 二次开发(3)——计算点云质心
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不依赖任何第三方点云相关库，使用ClopudCompare计算点云质心。
CFD Post中创建圆柱面
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在主菜单中执行 Insert–>Expression 命令，输入 Expression1 ，单击 OK 进入表达式设置面板。 在 Definition 选项卡中输入以下命令，单击 Apply 生成Expression。 (x^2+y^2)^0.5 在主菜单中执行 Insert–>Variable 命令，输入 radius ，单击 OK 进入radius变量设置面板。 在 Expressions 选项卡中 Expression 选择 Expression1，单击 Appl.
python 圆柱点云展开
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### 圆柱形点云数据展开的方法 #### Python 实现圆柱点云展开方法 对于圆柱形点云数据的展开，主要思路是将三维空间中的点映射到二维平面上。这通常涉及到计算每个点相对于圆柱轴的角度以及沿轴的高度。 ```python import numpy as np from math import atan2, pi def cylindrical_unwrap(point_cloud, center=(0, 0, 0), axis='z', radius=1.0): """ 将圆柱形点云展开成平面 参数: point_cloud : list of tuples 输入的点云列表，形式为[(x1,y1,z1),(x2,y2,z2)...] center : tuple 圆柱中心坐标，默认(0,0,0)[^2] axis : str ('x'|'y'|'z') 指定哪条为主轴，默认'z' radius : float 设定半径，默认值为1.0 返回: unwrapped_points : ndarray 展开后的二维数组表示 """ # 转换输入为中心化并标准化的形式 points_centered = [] for p in point_cloud: px, py, pz = p if axis == 'x': dx, dy, dz = (py-center[1]), -(pz-center[2]), (px-center[0]) elif axis == 'y': dx, dy, dz = (pz-center[2]), (px-center[0]), -(py-center[1]) else: # 默认axis=='z' dx, dy, dz = (px-center[0]), (py-center[1]), (pz-center[2]) r = ((dx)**2+(dy)**2)**0.5 / radius theta = atan2(dy, dx) while theta < -pi or theta >= pi: if theta < -pi: theta += 2*pi elif theta >= pi: theta -= 2*pi points_centered.append((theta,r,dz)) # 排序以便后续操作更直观 sorted_points = sorted(points_centered,key=lambda item:item[0]) # 提取角度和高度作为新的XY坐标系下的X,Y分量 unwrapped_x = [p[0]*radius for p in sorted_points] unwrapped_y = [p[2] for p in sorted_points] return np.array(unwrapped_x),np.array(unwrapped_y) # 示例用法 if __name__ == "__main__": example_point_cloud = [ (-0.707,-0.707,0), (+0.707,+0.707,0), (-0.707,+0.707,0), (+0.707,-0.707,0) ] X,Y=cylindrical_unwrap(example_point_cloud,axis="z",radius=.5**(0.5)) print("Unwrapped Points:") for i,(x,y) in enumerate(zip(X,Y)): print(f"Point {i}: ({round(x,4)}, {round(y,4)})") ``` 此代码片段定义了一个名为 `cylindrical_unwrap` 的函数，该函数接收一组代表点云坐标的元组，并返回这些点在二维平面上的位置。通过调整参数可以适应不同场景的需求，比如改变主轴方向或是设置具体的圆柱半径。
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