PCL 法向量约束的4PCS配准算法
最新推荐文章于 2024-04-15 15:50:38 发布
本文介绍了PCL库中基于4个共面点和法线约束的4PCS配准算法原理,通过计算点对间的法线二面角和距离来加速配准过程。在实际应用中,这种方法能有效减少计算复杂度。文章包含算法原理、代码实现、结果展示和测试数据链接。
摘要由CSDN通过智能技术生成