目录 一、平移(translate) 1、理论基础 2、主要函数 3、代码实现 4、结果展示 二、旋转(Rotation) 1、理论基础 2、主要函数 3、代码实现 4、结果展示 三、缩放(Scale) 1、理论基础 2、主要函数 3、代码实现 4、结果展示 四、变换矩阵(General transformation) 1、变换矩阵含义 2、代码实现 3、结果展示 Open3d的几何类型有许多变化方法。将会展示如何使用旋转(rotate),平移(translate),缩放(scale)和变换(transform)。 一、平移(translate) 1、理论基础 平移(translate)是将一个点沿着特定方向移动一段距离的操作。将点 P P P沿着向量 d d