Open3D (C++) 点云变换

最新推荐文章于 2023-02-14 07:02:17 发布
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分类专栏： Open3D学习 文章标签： c++ 算法 开发语言 3d 计算机视觉
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本文详细介绍了Open3D库中点云的平移、旋转、缩放和一般变换矩阵操作。平移通过平移向量实现，旋转涉及绕x、y、z轴的旋转矩阵，缩放允许独立调整三个坐标轴。文章提供了理论基础、主要函数及代码实例，并展示了变换结果。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录


  Open3d的几何类型有许多变化方法。将会展示如何使用旋转(rotate)，平移(translate)，缩放(scale)和变换(transform)。

一、平移(translate)

1、理论基础

  平移(translate)是将一个点沿着特定方向移动一段距离的操作。将点 P P P沿着向量 d d

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点云侠
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11.C++搭配PCL计算点云旋转矩阵逆矩阵
努力！奋斗！
12-12 1152
旋转点云 本专栏所有内容都是基于visual studio 2017平台，c++语言，第三方库 PCL1.8所进行实验的。 点云数据为斯坦福大学公共点云库bunny点云。 本专栏所写内容均为手打，代码均为精简过的，没有一句废话，且全部都有注释。 内容 计算旋转矩阵的逆矩阵，应用SVD分解法，巴拉巴拉 代码 #pragma warning(disable:4996) #include <pcl/registration/ia_ransac.h>//采样一致性 #include <pcl/po
Open3D(C++) 根据向量做点云旋转
点云侠的博客
10-06 748
  已知旋转前的向量是A，旋转后是B。则可以根据向量计算出旋转矩阵，对点云进行变换。计算方法有很多并且网上现有代码都写的非常复杂，本文无过于复杂的实现过程，一行代码即可实现。
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11-21 1万+
 这里主要介绍点云的平移与旋转，话不多说，代码如下：该代码可实现点云绕z轴旋转90°，绕x轴平移2.5，如果显示无法打开PDB文件，请翻到结尾查看我的解决方法。 #include &lt;iostream&gt; #include &lt;pcl/io/pcd_io.h&gt; #include &lt;pcl/io/ply_io.h&gt; #include &lt;pcl/point_...
Open3D (C++) 点云镜像变换
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07-10 656
点云镜像变换的Open3D (C++)代码实现
【open3d】点云旋转
miniy
06-21 549
点云旋转
Open3D点云库 C++学习笔记
lt13451105345的博客
03-25 1914
最全Open3D点云库C++学习笔记！！！几何篇（五）
open3d c++ 点云变换
最新发布
08-02
在Open3D中，点云变换是指对点云数据进行旋转、平移、缩放或仿射变换的操作。 点云变换在许多计算机视觉和机器人领域中具有重要的应用。例如，在SLAM（同步定位与地图构建）中，通过对点云进行变换可以将局部地图与...
Open3D 点云变换（平移、旋转及尺度）
dayuhaitang1的博客
08-19 783
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Open3D：3D数据处理的现代库-C/C++开发
05-26
Open3D：3D数据处理的现代库Open3D：3D数据处理的现代库 文件| 查看器应用程序| 快速入门| 从源构建| Python API | C ++ API | 贡献| 演示| Forum Open3D是一个开放源代码库，支持快速开发处理3D数据的软件。 Open3D前端在C ++和Python中公开了一组经过精心选择的数据结构和算法。 后端经过高度优化，并设置为并行化。 我们欢迎开源社区的贡献
Open3D 点云变换（变换矩阵）
dayuhaitang1的博客
08-07 948
Open3D 点云变换（变换矩阵）
《Open3D点云库 C++学习笔记 》
lt13451105345的博客
03-25 2753
几何篇（一） 一、前言 二、主要内容 1.点云的读入、储存和可视化 2.点云的下采样 一、前言 本章节将主要介绍点云的读入、储存、可视化操作以及点云的下采样操作。 二、主要内容 1.点云的读入、储存和可视化 这一小节主要讲解了点云的读取、可视化以及保存操作。 (ps：可视化窗口中可以使用“+”和“-”来调节点云单个点元的大小) 代码如下（示例）： #include <Eigen/Dense> #include <iostream> #include <string&g
Open3D：点云数据合并、下采样/抽稀（C++）
累了就要打游戏
09-13 3877
//数据合并 void testOpen3D::pcCombine(const QString &pcPath1,const QString &pcPath2) { auto cloud_ptr = std::make_shared<open3d::geometry::PointCloud>(); if (!open3d::io::ReadPointCloud(pcPath1.toStdString(), *cloud_ptr)) { return; } open3d::.
Open3D (C++) 直通滤波
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02-14 551
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