Open3D(C++) 根据向量做点云旋转

最新推荐文章于 2024-09-06 16:41:20 发布
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分类专栏： Open3D学习 文章标签： c++ 开发语言 计算机视觉 算法 3d
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本文介绍了如何利用向量计算旋转矩阵，并在Open3D中实现点云的旋转。通过一行简洁的代码，可以将点云从初始位置旋转到目标位置。文中提供参考文献，并展示了旋转前后的点云效果。
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【open3d】点云旋转
miniy
06-21 602
点云旋转
Open3D (C++) 点云变换
点云侠的博客
09-16 2501
点云/模型数据平移、旋转、缩放的Open3D C++代码实现。
open3d python 对点云进行旋转操作
最新发布
linux_huangyu的博客
09-06 359
在Open3D中，点云的旋转可以通过多种数学表示方法来实现，包括旋转矩阵、欧拉角、旋转向量和四元数等。这些表示方法各有优缺点，但都可以相互转换，并用于描述三维空间中的旋转操作。在Open3D中，点云的旋转可以通过rotate函数实现。
Open3D 实现点云旋转
学习使你进步。
08-15 519
点云是计算机视觉领域中常见的三维数据形式，而点云的旋转则是常见的操作之一。在 Open3D 中，我们可以使用 numpy 中的向量来实现点云的旋转。通过上述代码，我们就可以在 Open3D 中实现点云的旋转了。Open3D 实现点云旋转。3.定义旋转向量和旋转矩阵。1.导入需要的库和模块。5.可视化旋转后的点云。
Open3d点云处理之旋转点云
kolentonmk的博客
12-01 832
我通常会把想要旋转的点云投影到指定平面，然后利用边缘提取提取出边缘，选取边缘两点，创建线段。计算斜率。斜率：通常用直线（或曲线的切线）与（横）坐标轴夹角的正切，或两点的纵坐标之差与横坐标之差的比来表示。注意：该方法我觉得还有点问题，例如无法控制顺时针还是逆时针转，但是目前测试下来能够应付我的要求。如果你们使用遇到效果不好，可以根据第二部分代码进行更改。
法向量点云旋转
叶子的博客
07-04 5741
在点云处理过程中，我们有时需要根据法向量把点云旋转到指定方向。例如，我们需要把激光雷达点云中地面旋转到与xoy平面平行。本节将详细介绍其中原理和python代码。 平面方程可以用如下公式表示：则（A, B, C）为平面的一个法向量，推导方式请参考博客：python三维点云投影（一）_Coding的叶子的博客-CSDN博客_点云投影。 如下图所示，假设向量n0是原始法向量，n1是目标向量方向。我们的目标是将n0旋转到n1方向。n0的坐标为（x0, y0, z0），n1的坐标为（x1
Open3D(C++) 计算点云的法向量
点云侠的博客
01-16 799
使用Eigen库矩阵分解方法计算点云法向量的C++版本Open3D代码实现。
Open3D 点云的旋转与平移
纵马踏花向自由
07-01 1475
在Open3D中，点云的旋转和平移是通过几何变换来实现的。几何变换可以应用于点云对象，使其在空间中移动或旋转到新的位置和方向。这些变换在许多计算机视觉和机器人应用中非常重要，比如在点云配准、物体跟踪、姿态估计等任务中。
Open3D (C++) 点云旋转至主成分空间
点云侠的博客
06-28 252
点云旋转至主成分空间的C++版本Open3D代码实现。
Open3D 球体旋转算法：维建模点云
KdpdCode的博客
09-28 122
在本文中，我们将使用Open3D库来实现球体旋转算法，并生成维建模点云。我们使用球坐标系的参数化方程来计算每个点的位置，并将其转换为笛卡尔坐标系。在这个例子中，我们将使用半径为1的球体，维度为50x50，并将其沿y轴旋转45度。在这个例子中，我们将使用Open3D库来处理三维点云数据，并使用NumPy库来进行数值计算。通过运行上述代码，我们可以生成一个球体，并将其沿y轴旋转45度。你可以根据需要调整球体的参数和旋转角度，以生成不同形状和旋转效果的球体模型。最后，我们可以可视化旋转后的点云，并查看效果。
OpenNI获取三维点云并用OpenGL显示（可旋转缩放）
11-12
用的xtion（kinect也相同）和openni获取深度数据，转换为三维点云后在opengl中表示（用彩色数据作纹理），可用鼠标和键盘对三维点云进行旋转与缩放。
Open3D 四元数、欧拉角、旋转向量转旋转矩阵
点云侠的博客
07-27 4087
python Open3D模块中的四元数、欧拉角、旋转向量转旋转矩阵
Open3D 点云旋转的轴角表示法（python详细过程版）
点云侠的博客
11-26 843
点云旋转的轴角表示法（python详细过程版）
Open3D 旋转某一平面与指定平面平行（Python版本）
dayuhaitang1的博客
02-18 704
Open3D 旋转某一平面与指定平面平行（Python）
基于Open3D的点云处理4-旋转、平移、缩放
zfjBIT的专栏
05-07 5587
三维变换主要包括：平移、旋转、缩放在open3d中，针对三维对象的变换主要有translate、rotate、scale和transform
Open3D 点云变换（平移、旋转及尺度）
dayuhaitang1的博客
08-19 819
Open3D 点云变换（平移、旋转及尺度）
3D点云变换(平移、旋转、缩放)C++实现
zhaoguanhua的博客
12-08 3294
在前一篇文章3D点云变换(平移、旋转、缩放)以及python实现中详细介绍了点云的一些基础变换原理，也用python做了实现，这次我们用C++来做点云的平移、缩放、旋转变换。
C++实现利用PCL旋转pcd点云数据
ywfwyht的博客
02-19 1082
C++:利用PCL实现点云的水平校准_ywfwyht的博客-CSDN博客利用PCL实现点云的水平校准由于激光雷达在安装过程中，会出现安装误差，造成点云倾斜，这里假设激光点云只有俯仰的倾斜角度，所以我们需要通过水平校准来求得俯仰角，并将点云进行转换。过程1：对地面点云求地面拟合方程的法向量。过程2：根据地面的法向量及水平面的法向量（0，0，1）求夹角，即为激光雷达的安装俯仰角。过程3：跟据求得夹角，得到点云绕y轴的旋转矩阵（不考虑平移）。过程4：知道旋转矩阵，就可以对点云进行转换校准。1. RANSAC求地面
open3d(c++) 计算点云模型的体积
09-19
Open3D是一个用于处理三维数据的开源库，可以用于计算点云模型的体积。 计算点云模型的体积可以通过计算点云包围盒的体积来实现。首先，我们需要使用`open3d.geometry.AxisAlignedBoundingBox`类创建一个包围盒对象...
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