目录 一、算法原理 1、效果预览 2、原理概述 二、代码实现 三、结果展示 1、原始点云 2、分割结果 3、保存结果 一、算法原理 1、效果预览 2、原理概述 见:pen3D(C++) Ransac拟合平面分割点云 二、代码实现 #include <iostream> #include <Eigen/Den