CloudCompare 二次开发(9)——半径滤波

已于 2023-09-01 08:21:48 修改
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分类专栏： CloudCompare 二次开发 文章标签： c++ 开发语言 计算机视觉 3d
于 2023-09-01 06:08:47 首次发布
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一、概述

  使用CloudCompare与PCL的混合编程实现点云半径滤波。半径滤波的算法原理见：PCL 半径滤波器。基于PCL将半径滤波集成到CloudCompare软件中。

二、代码集成

1、mainwindow.h文件public中添加：

void doActionPCLRorFilter(
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点云侠
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CloudCompare 二次开发(25)——体素滤波
点云侠的博客
12-27 664
使用CloudCompare与PCL编程实现的点云体素滤波。
CloudCompare二次开发之如何通过PCL进行点云滤波？
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05-15 1034
因笔者课题涉及点云处理，需要通过PCL进行点云数据一系列处理分析，查阅现有网络资料，对常用PCL点云滤波器进行代码实现，本文记录滤波器实现过程。
CloudCompare 二次开发(14)——高斯滤波
点云侠的博客
09-21 350
使用CloudCompare与PCL的混合编程实现点云高斯滤波。
CloudCompare二次开发之如何配置PCL点云库？
【cacrle】的博客
05-14 1494
因笔者课题涉及点云处理，需要通过PCL进行点云数据分析处理，查阅现有网络资料，实现了VisualStudio2015(x86)配置PCL1.8.1点云库而笔者对CloudCompare二次开发.。而笔者对CloudCompare二次开发较为熟悉，希望在CloudCompare中使用PCL进行点云处理，所以本文在VS配置PCL成功的基础上，实现CloudCompare-2.10.x对PCL的配置，并记录了实现配置的过程。
PCL 半径滤波器——高级用法
点云侠的博客
09-02 351
保持点云原始属性信息不丢失的半径滤波实现方法。
点云综述一稿 点云硬件、点云软件、点云处理算法、点云应用以及点云的挑战与展望
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MATLAB_滤波_逆滤波半径_改进维纳滤波_图像去噪_维纳滤波_
10-02
维纳滤波，逆滤波，通过调整滤波半径改进维纳滤波
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07-14
介绍五中点云滤波方法：直通滤波器、体素滤波器、统计滤波器、条件滤波器、半径滤波器。
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从构造大气湍流模型，运动模糊模型，gauss噪声模型开始，利用逆滤波和半径受限逆滤波还有维纳滤波处理，分成多个脚本函数文件易于调试，对比效果明显
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