区域生长 一、概述 二、代码实现 三、结果展示 1、原始点云 2、聚类结果 四、相关链接 一、概述 区域生长分割是PCL里经典的点云聚类分割算法,具体算法原理和实现代码见:PCL 区域生长分割。为充分了解算法实现的每一个细节和有待改进的地方,使用C++代码对算法实现过程进行复现。 注意: 该算法的实现过程中,加入多线程可能会得到错误的结果。因此,未进行多线程并行处理。 二、代码实现 RegionGrowing.h #