PCL 基于法线的双边滤波【2024最新版】

已于 2024-09-27 09:02:56 修改
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分类专栏： PCL学习 文章标签： 算法 3d 计算机视觉 人工智能
于 2022-01-10 08:39:50 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/122389692
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本文介绍了基于法线的双边滤波在PCL中的应用，该算法结合点云的法线信息，使得处理后的点云更平滑。通过计算点的邻域点和单位法向量，利用高斯核函数进行加权，同时考虑空间和特征域权重，以保持点云特征。最后，文章提到了算法的计算步骤、代码实现和结果展示。

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本文由CSDN点云侠原创，原文链接，首发于：2022年1月10日。博客长期更新，本文最近一次更新时间为：2024年9月27日，代码已同步更新至PCL1.14.1版本。爬虫和抄袭者自重。

一、算法原理

1、前言

   PCL中自带的双边滤波算法是基于点云的强度信息只对强度字段进行滤波处理，点云的xyz坐标和法线等均未发生变化，并且自带的函数还无法得到正确的计算结果。此前已在分析源码的基础上给出了基于强度双边滤波的正确实现PCL 基于强度的双边滤波。本文用PCL实

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基于法线的点云双边滤波
xinxiangwangzhi_的博客
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07-26 636
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