目录 一、算法原理 1、前言 2、算法概述 3、计算步骤 4、参考文献 二、代码实现 三、结果展示 四、相关链接 本文由CSDN点云侠原创,原文链接,首发于:2022年1月10日。博客长期更新,本文最近一次更新时间为:2024年9月27日,代码已同步更新至PCL1.14.1版本。爬虫和抄袭者自重。 一、算法原理 1、前言 PCL中自带的双边滤波算法是基于点云的强度信息只对强度字段进行滤波处理,点云的xyz坐标和法线等均未发生变化,并且自带的函数还无法得到正确的计算结果。此前已在分析源码的基础上给出了基于强度双边滤波的正确实现PCL 基于强度的双边滤波。本文用PCL实