目录 一、概述 二、代码实现 三、结果展示 一、概述 直接调用Open3D中的颜色渲染函数根据点云的高程信息为点云中的每个点附上颜色,并保存颜色渲染结果至.pcd文件。 二、代码实现 #include<iostream> #include<open3d/Open3D.h> using namespace std; int main() { //-------------------------------读取点云--------------------------------- auto clou