Open3D(C++) 计算点云粗糙度
于 2023-05-16 07:02:28 首次发布
本文介绍了使用Open3D库在C++中计算点云粗糙度的算法原理,包括3×3协方差矩阵、特征向量和特征值的计算,以及如何通过特征值来评估点云的粗糙度。此外,还提供了代码实现和结果展示。
摘要由CSDN通过智能技术生成