目录 一、PCL进阶篇 * 二、Open3D进阶篇 一、PCL进阶篇 * PCL 最小二乘拟合二维直线 PCL 最小二乘拟合空间直线 PCL 计算点云的倒角距离(Chamfer Distance) PCL 点云配准精度评价——点到面的均方根误差 PCL 可视化八叉树 PCL 计算Hausdorff距离 PCL 从变换矩阵中提取欧拉角 PCL 点云中值滤波(适用于所有点云)