Open3D (C++) 计算两点云之间的最小距离

已于 2023-11-26 10:01:10 修改
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分类专栏： Open3D学习 文章标签： c++ 开发语言 算法 计算机视觉 人工智能
于 2023-11-22 08:32:40 首次发布
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本文介绍了如何使用Open3D库在C++中计算两个点云之间的最小距离。通过算法原理解析，代码实现步骤及结果展示，详细阐述了点云间的距离计算过程。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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在这里插入图片描述

本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。

一、算法原理

在这里插入图片描述

  Open3D中ComputePointCloudDistance函数提供了计算从源点云到目标点云的距离的方法，计算点云的距离。也就是说，它计算源点云中的每个点到目标点云中最近点的距离。

二、代码实现

#include <iostream>
#
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点云侠
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纵马踏花向自由
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