ROS的urdf命令出错

最新推荐文章于 2024-09-21 09:19:58 发布
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文章标签： ROS URDF
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roslaunch robot_description display.launch model:="'rospack find robot1_description'/urdf/robot1.urdf"

这条语句在ros中运行会出错，出错的部分在rospack find robot1_description

原因： 环境变量设置有误

解决办法：找到robot1.urdf的绝对路径，直接将'rospack find robot1_description'/urdf改为robot1.urdf存在的绝对路径即可。

 

qq_37619928
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