本文详细介绍如何使用示教器将机器人切换至手动模式，并通过摇杆控制机器人在基坐标下进行线性运动。首先，打开示教器并将其调整至手动模式，接着按下Enable使能开关为机器人供电。随后，在菜单中选择手动操纵选项，更改动作模式为线性，并将坐标系设置为基坐标。完成以上步骤后，即可利用摇杆精准控制机器人沿直线移动。
打开示教器：
示教器调到手动模式，按下Enable使能开关，使机器人上电：
选择菜单中的手动操纵，将动作模式改为线性，坐标系改为基坐标：
即可实现用摇杆控制机器人在基坐标下做直线运动。
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