//主函数
int main(int argc, char** argv)
{
ros::init(argc, argv, "line_patrol");
linework obj;//类的实例化
ros::spin();
return 0;
}
注意是否为类进行实例化
//主函数
int main(int argc, char** argv)
{
ros::init(argc, argv, "line_patrol");
linework obj;//类的实例化
ros::spin();
return 0;
}
注意是否为类进行实例化