由于工作需要加上个人兴趣使然,博主了解了一下cartographer,不得不说,谷歌出品,必属精品。这个算法牛B之处就在于它的工程实现。博主在安装时主要参考如下两位的安装方法,附上其链接
1.(https://blog.csdn.net/lxn9492878lbl/article/details/88553834)
2.(https://www.cnblogs.com/lvchaoshun/p/9824528.html)
宝典:如果有哪个一步下载速度巨慢,4G手机开热点下载,我用第一遍用电信的手机搞定了0.0
注意:安装大概不会出什么错,这两篇博客是博主在安装时找的精品论文。