【C++】ROS：message_filters时间同步介绍与示例

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这篇文章主要介绍message_filters时间同步。
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😏1. message_filters时间同步介绍

message_filters 是 ROS（机器人操作系统）中的一个功能包，用于实现多个传感器数据或消息的时间同步。它提供了一个简单而灵活的接口，可以方便地对不同话题发布的消息进行时间戳的同步，以确保数据在处理时具有一致的时间对齐。

在 ROS 中，不同传感器或节点通常以异步方式发布其数据，这意味着它们可能以不同的时间频率或时间延迟发布消息。当需要将这些数据进行融合或联合处理时，时间同步就变得至关重要。message_filters 提供了两种常见的时间同步策略：

1. ApproximateTime：该策略通过近似匹配不同话题发布的