autoware.auto中ade无法启动rviz2

最新推荐文章于 2024-09-15 16:06:14 发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_40743412/article/details/128579887
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在运行Autoware.auto时遇到ade无法启动rviz2的错误，具体表现为缺少libconsole_bridge.so.1.0等共享库文件。解决方法是找到渲染相关的库文件，将其路径添加到/etc/ld.so.conf.d/x86_64-linux-gnu.conf，然后执行sudoldconfig更新配置。
摘要由CSDN通过智能技术生成

autoware.auto中ade无法启动rviz2,

报错信息如下：

rviz2: error while loading shared libraries: libconsole_bridge.so.1.0: cannot open shared object file: No such file or directory

缺少好多的*.so文件。。。

解决办法：

首先找到 这个文件： find / -iname "*rendering*.so" 2>/dev/null

将这个文件路径，添加到/etc/ld.so.conf.d/x86_64-linux-gnu.conf中，

然后： 执行 sudo ldconfig 更新配置即可；

qq_40743412
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