rviz2 启动失败

最新推荐文章于 2024-05-10 10:13:23 发布
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报错

[ERROR] [1714035415.176402784] [rviz2]: RenderingAPIException: Invalid parentWindowHandle (wrong server or screen) in GLXWindow::create at ./.obj-x86_64-linux-gnu/ogre-v1.12.1-prefix/src/ogre-v1.12.1/RenderSystems/GLSupport/src/GLX/OgreGLXWindow.cpp (line 257)
[ERROR] [1714035415.176408172] [rviz2]: rviz::RenderSystem: error creating render window: RenderingAPIException: Invalid parentWindowHandle (wrong server or screen) in GLXWindow::create at ./.obj-x86_64-linux-gnu/ogre-v1.12.1-prefix/src/ogre-v1.12.1/RenderSystems/GLSupport/src/GLX/OgreGLXWindow.cpp (line 257)
[ERROR] [1714035415.176419843] [rviz2]: RenderingAPIException: Invalid parentWindowHandle (wrong server or screen) in GLXWindow::create at ./.obj-x86_64-linux-gnu/ogre-v1.12.1-prefix/src/ogre-v1.12.1/RenderSystems/GLSupport/src/GLX/OgreGLXWindow.cpp (line 257)
[ERROR] [1714035415.176425302] [rviz2]: rviz::RenderSystem: error creating render window: RenderingAPIException: Invalid parentWindowHandle (wrong server or screen) in GLXWindow::create at ./.obj-x86_64-linux-gnu/ogre-v1.12.1-prefix/src/ogre-v1.12.1/RenderSystems/GLSupport/src/GLX/OgreGLXWindow.cpp (line 257)
[ERROR] [1714035415.176435668] [rviz2]: RenderingAPIException: Invalid parentWindowHandle (wrong server or screen) in GLXWindow::create at ./.obj-x86_64-linux-gnu/ogre-v1.12.1-prefix/src/ogre-v1.12.1/RenderSystems/GLSupport/src/GLX/OgreGLXWindow.cpp (line 257)
[ERROR] [1714035415.176441038] [rviz2]: rviz::RenderSystem: error creating render window: RenderingAPIException: Invalid parentWindowHandle (wrong server or screen) in GLXWindow::create at ./.obj-x86_64-linux-gnu/ogre-v1.12.1-prefix/src/ogre-v1.12.1/RenderSystems/GLSupport/src/GLX/OgreGLXWindow.cpp (line 257)
[ERROR] [1714035415.176452953] [rviz2]: RenderingAPIException: Invalid parentWindowHandle (wrong server or screen) in GLXWindow::create at ./.obj-x86_64-linux-gnu/ogre-v1.12.1-prefix/src/ogre-v1.12.1/RenderSystems/GLSupport/src/GLX/OgreGLXWindow.cpp (line 257)
[ERROR] [1714035415.176458300] [rviz2]: rviz::RenderSystem: error creating render window: RenderingAPIException: Invalid parentWindowHandle (wrong server or screen) in GLXWindow::create at ./.obj-x86_64-linux-gnu/ogre-v1.12.1-prefix/src/ogre-v1.12.1/RenderSystems/GLSupport/src/GLX/OgreGLXWindow.cpp (line 257)
[ERROR] [1714035415.176468422] [rviz2]: RenderingAPIException: Invalid parentWindowHandle (wrong server or screen) in GLXWindow::create at ./.obj-x86_64-linux-gnu/ogre-v1.12.1-prefix/src/ogre-v1.12.1/RenderSystems/GLSupport/src/GLX/OgreGLXWindow.cpp (line 257)
[ERROR] [1714035415.176473921] [rviz2]: rviz::RenderSystem: error creating render window: RenderingAPIException: Invalid parentWindowHandle (wrong server or screen) in GLXWindow::create at ./.obj-x86_64-linux-gnu/ogre-v1.12.1-prefix/src/ogre-v1.12.1/RenderSystems/GLSupport/src/GLX/OgreGLXWindow.cpp (line 257)
[ERROR] [1714035415.176484247] [rviz2]: RenderingAPIException: Invalid parentWindowHandle (wrong server or screen) in GLXWindow::create at ./.obj-x86_64-linux-gnu/ogre-v1.12.1-prefix/src/ogre-v1.12.1/RenderSystems/GLSupport/src/GLX/OgreGLXWindow.cpp (line 257)
[ERROR] [1714035415.176489714] [rviz2]: rviz::RenderSystem: error creating render window: RenderingAPIException: Invalid parentWindowHandle (wrong server or screen) in GLXWindow::create at ./.obj-x86_64-linux-gnu/ogre-v1.12.1-prefix/src/ogre-v1.12.1/RenderSystems/GLSupport/src/GLX/OgreGLXWindow.cpp (line 257)
[ERROR] [1714035415.176501467] [rviz2]: RenderingAPIException: Invalid parentWindowHandle (wrong server or screen) in GLXWindow::create at ./.obj-x86_64-linux-gnu/ogre-v1.12.1-prefix/src/ogre-v1.12.1/RenderSystems/GLSupport/src/GLX/OgreGLXWindow.cpp (line 257)
[ERROR] [1714035415.176506881] [rviz2]: rviz::RenderSystem: error creating render window: RenderingAPIException: Invalid parentWindowHandle (wrong server or screen) in GLXWindow::create at ./.obj-x86_64-linux-gnu/ogre-v1.12.1-prefix/src/ogre-v1.12.1/RenderSystems/GLSupport/src/GLX/OgreGLXWindow.cpp (line 257)
[ERROR] [1714035415.176517380] [rviz2]: RenderingAPIException: Invalid parentWindowHandle (wrong server or screen) in GLXWindow::create at ./.obj-x86_64-linux-gnu/ogre-v1.12.1-prefix/src/ogre-v1.12.1/RenderSystems/GLSupport/src/GLX/OgreGLXWindow.cpp (line 257)
[ERROR] [1714035415.176522999] [rviz2]: rviz::RenderSystem: error creating render window: RenderingAPIException: Invalid parentWindowHandle (wrong server or screen) in GLXWindow::create at ./.obj-x86_64-linux-gnu/ogre-v1.12.1-prefix/src/ogre-v1.12.1/RenderSystems/GLSupport/src/GLX/OgreGLXWindow.cpp (line 257)
[ERROR] [1714035415.176534760] [rviz2]: RenderingAPIException: Invalid parentWindowHandle (wrong server or screen) in GLXWindow::create at ./.obj-x86_64-linux-gnu/ogre-v1.12.1-prefix/src/ogre-v1.12.1/RenderSystems/GLSupport/src/GLX/OgreGLXWindow.cpp (line 257)
[ERROR] [1714035415.176540129] [rviz2]: rviz::RenderSystem: error creating render window: RenderingAPIException: Invalid parentWindowHandle (wrong server or screen) in GLXWindow::create at ./.obj-x86_64-linux-gnu/ogre-v1.12.1-prefix/src/ogre-v1.12.1/RenderSystems/GLSupport/src/GLX/OgreGLXWindow.cpp (line 257)
[ERROR] [1714035415.176550616] [rviz2]: RenderingAPIException: Invalid parentWindowHandle (wrong server or screen) in GLXWindow::create at ./.obj-x86_64-linux-gnu/ogre-v1.12.1-prefix/src/ogre-v1.12.1/RenderSystems/GLSupport/src/GLX/OgreGLXWindow.cpp (line 257)
[ERROR] [1714035415.176556044] [rviz2]: rviz::RenderSystem: error creating render window: RenderingAPIException: Invalid parentWindowHandle (wrong server or screen) in GLXWindow::create at ./.obj-x86_64-linux-gnu/ogre-v1.12.1-prefix/src/ogre-v1.12.1/RenderSystems/GLSupport/src/GLX/OgreGLXWindow.cpp (line 257)
[ERROR] [1714035415.176566179] [rviz2]: RenderingAPIException: Invalid parentWindowHandle (wrong server or screen) in GLXWindow::create at ./.obj-x86_64-linux-gnu/ogre-v1.12.1-prefix/src/ogre-v1.12.1/RenderSystems/GLSupport/src/GLX/OgreGLXWindow.cpp (line 257)
[ERROR] [1714035415.176571736] [rviz2]: rviz::RenderSystem: error creating render window: RenderingAPIException: Invalid parentWindowHandle (wrong server or screen) in GLXWindow::create at ./.obj-x86_64-linux-gnu/ogre-v1.12.1-prefix/src/ogre-v1.12.1/RenderSystems/GLSupport/src/GLX/OgreGLXWindow.cpp (line 257)
[ERROR] [1714035415.176582280] [rviz2]: RenderingAPIException: Invalid parentWindowHandle (wrong server or screen) in GLXWindow::create at ./.obj-x86_64-linux-gnu/ogre-v1.12.1-prefix/src/ogre-v1.12.1/RenderSystems/GLSupport/src/GLX/OgreGLXWindow.cpp (line 257)
[ERROR] [1714035415.176587618] [rviz2]: rviz::RenderSystem: error creating render window: RenderingAPIException: Invalid parentWindowHandle (wrong server or screen) in GLXWindow::create at ./.obj-x86_64-linux-gnu/ogre-v1.12.1-prefix/src/ogre-v1.12.1/RenderSystems/GLSupport/src/GLX/OgreGLXWindow.cpp (line 257)
[ERROR] [1714035415.176598050] [rviz2]: RenderingAPIException: Invalid parentWindowHandle (wrong server or screen) in GLXWindow::create at ./.obj-x86_64-linux-gnu/ogre-v1.12.1-prefix/src/ogre-v1.12.1/RenderSystems/GLSupport/src/GLX/OgreGLXWindow.cpp (line 257)
[ERROR] [1714035415.176603369] [rviz2]: rviz::RenderSystem: error creating render window: RenderingAPIException: Invalid parentWindowHandle (wrong server or screen) in GLXWindow::create at ./.obj-x86_64-linux-gnu/ogre-v1.12.1-prefix/src/ogre-v1.12.1/RenderSystems/GLSupport/src/GLX/OgreGLXWindow.cpp (line 257)
[ERROR] [1714035415.176613633] [rviz2]: RenderingAPIException: Invalid parentWindowHandle (wrong server or screen) in GLXWindow::create at ./.obj-x86_64-linux-gnu/ogre-v1.12.1-prefix/src/ogre-v1.12.1/RenderSystems/GLSupport/src/GLX/OgreGLXWindow.cpp (line 257)
[ERROR] [1714035415.176619161] [rviz2]: rviz::RenderSystem: error creating render window: RenderingAPIException: Invalid parentWindowHandle (wrong server or screen) in GLXWindow::create at ./.obj-x86_64-linux-gnu/ogre-v1.12.1-prefix/src/ogre-v1.12.1/RenderSystems/GLSupport/src/GLX/OgreGLXWindow.cpp (line 257)
[ERROR] [1714035415.176629422] [rviz2]: RenderingAPIException: Invalid parentWindowHandle (wrong server or screen) in GLXWindow::create at ./.obj-x86_64-linux-gnu/ogre-v1.12.1-prefix/src/ogre-v1.12.1/RenderSystems/GLSupport/src/GLX/OgreGLXWindow.cpp (line 257)
[ERROR] [1714035415.176634730] [rviz2]: rviz::RenderSystem: error creating render window: RenderingAPIException: Invalid parentWindowHandle (wrong server or screen) in GLXWindow::create at ./.obj-x86_64-linux-gnu/ogre-v1.12.1-prefix/src/ogre-v1.12.1/RenderSystems/GLSupport/src/GLX/OgreGLXWindow.cpp (line 257)
[ERROR] [1714035415.176637251] [rviz2]: Unable to create the rendering window after 100 tries
terminate called after throwing an instance of 'std::runtime_error'
  what():  Unable to create the rendering window after 100 tries
Aborted (core dumped)

解决方法

输入
export QT_QPA_PLATFORM=xcb
再启动rviz2
可以将这个指令加到环境变量里去
Ninosiki
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