Ubuntu虚拟机Gazebo9加载慢，报错：VMware: vmw_ ioctl_command error Invalid argument.

问题描述1
Ubuntu加载Gazebo9很慢，卡在界面和黑屏上。

出现原因
加载gazebo时要下载模型，所以慢。

解决方法
把模型提前下载好。

cd ~/.gazebo/
mkdir -p models
cd ~/.gazebo/models/
wget http://file.ncnynl.com/ros/gazebo_models.txt
wget -i gazebo_models.txt
ls model.tar.g* | xargs -n1 tar xzvf

问题描述2
Gazebo在虚拟机下运行报错：VMware: vmw_ ioctl_command error Invalid argument.

报错原因
未知，好像是gazebo的固有问题

解决方法

echo " export SVGA_VGPU10=0" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc