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写在前面
论文阅读笔记(主要是大致内容的翻译):Comparing ICP variants on real-world data sets-在真实数据集上比较icp变体。
只写出了对自己有用的部分,并未全文翻译,有的地方加了自己的理解,如有错漏感谢指教。
点云配准系列
点云配准1:配准基础及icp算法
点云配准2:icp算法在PCL1.10.0上的实现+源码解析
点云配准3:3d-ndt算法在pcl上的实现以及参数设置
点云配准4:cloudcompare的使用以及点云配准功能
点云配准5:4pcs算法在pcl上的实现
点云配准6:tricp算法在pcl上的实现