点云配准论文阅读笔记--Comparing ICP variants on real-world data sets

已于 2022-07-06 20:28:23 修改
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分类专栏： 点云配准(PointCloud Registration) 论文阅读笔记 文章标签： 算法 icp算法 计算机视觉 论文阅读笔记 点云配准
于 2020-12-03 16:40:20 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_41102371/article/details/110520509
版权
本文提供了一种比较点云配准算法ICP变体的框架，重点关注点到点和点到面的距离度量。通过开源模块化ICP库，对不同环境和初始姿态的点云数据进行测试。结果显示，点到面通常优于点到点，但在大扰动和非结构化环境中，点到点可能更精确。此外，论文还讨论了配准的输入数据敏感性、评价指标和扰动对结果的影响。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

写在前面

论文阅读笔记（主要是大致内容的翻译）：Comparing ICP variants on real-world data sets-在真实数据集上比较icp变体。
只写出了对自己有用的部分，并未全文翻译，有的地方加了自己的理解，如有错漏感谢指教。

点云配准系列

点云配准1：配准基础及icp算法
点云配准2：icp算法在PCL1.10.0上的实现+源码解析
点云配准3：3d-ndt算法在pcl上的实现以及参数设置
点云配准4：cloudcompare的使用以及点云配准功能
点云配准5：4pcs算法在pcl上的实现
点云配准6：tricp算法在pcl上的实现

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诺有缸的高飞鸟
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