前言
在Linux系统查看PCD 点云有许多方法,但发现在windows下的工具比较少,这里分享两个思路,一个是使用MATLAB工具编程,另一个是下载CloudCompare软件进行查看点云。
目录
一、CloudCompare软件
1.1 CloudCompare软件简介
官网地址:CloudCompare - Open Source project
CloudCompare 目前可在 Windows、macOS 和 Linux 上运行。允许出于任何目的,自由使用它们,包括商业目的或教育目的。 这种自由GNU 通用公共许可证 (GPL) 定义。
1.2 CloudCompare下载安装
点击下载xxx.exe,然后默认安装即可。
1.3 查看PCD
打开软件CloudCompare,然后选择PCD文件,加载PCD
看到成功加载PCD了
二、MATLAB工具编程
我使用的是2020b版本的,它们查看点云数据
案例1,打开一个pcd文件,打码如下:
ptCloud = pcread('E:\Program Files\Polyspace\R2020b\toolbox\lidar\lidardata\lcc\vlp16\pointCloud\0001.pcd');
pcshow(ptCloud)
title('Input Point Cloud')
效果如下:
案例2,打开一个pcd文件,并设置xy范围限制,打码如下:
ptCloud = pcread('E:\Program Files\Polyspace\R2020b\toolbox\lidar\lidardata\lcc\vlp16\pointCloud\0001.pcd');
pcshow(ptCloud)
title('Input Point Cloud')
xlim([-5 10])
ylim([-5 10])
效果如下:
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