Apollo感知框架 1 Apollo视觉感知算法模块流程2 感知框架升级的内容 1 Apollo视觉感知算法模块流程 预处理——神经网络模型的训练——后处理 2 感知框架升级的内容 主要包括三方面,如下所示: (1)训练部署一体化 (2)任务流水线设计 (3)算法插件设计