原图1, 原图2,水平镜像后的原图2:
用opencv4自带的ORB提取:
所有的配对如下
筛选后的配对如下:
可见,过滤了一些匹配错误特征点, 但是还是有很多错误的匹配关系,具体原因还没有分析
如果没有翻转图片,结果会好得多:1. 所有的match,2. 筛选后的match:
用高翔手打的ORB提取器:
为啥一个特征点都匹配不上???搞不懂
正着来一个:
为啥也和书上的也不一样?
所有的配对如下
筛选后的配对如下:
可见,过滤了一些匹配错误特征点, 但是还是有很多错误的匹配关系,具体原因还没有分析
如果没有翻转图片,结果会好得多:1. 所有的match,2. 筛选后的match:
用高翔手打的ORB提取器:
为啥一个特征点都匹配不上???搞不懂
正着来一个:
为啥也和书上的也不一样?