ROS中的各个概念解释,工作空间(work space)是ROS中非常重要的一个概念,可以把工作空间理解为一个大的工厂,里面的分成几个大的生产车间(package),每一个生产车间中会有若干个具有不同技能的工人(node)。当工厂运转时,每个车间中的工人node同时工作,他们通过话题(topic)进行信息沟通。各个大的车间之间也存在这互相依赖的关系,共同组成一个有机的整体。
ROS work space package node topic 的关系
最新推荐文章于 2024-05-28 15:16:19 发布