永磁同步电机电流环PI参数计算与调整

最新推荐文章于 2025-03-12 13:02:25 发布
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分类专栏： DSP电机驱动系列 文章标签： 单片机 嵌入式硬件
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本文介绍了永磁同步电机电流环中并联式PI控制器的参数计算，包括Matlab/Simulink中的仿真模型，以及如何将连续模型转换为单片机C语言的离散形式，重点是针对电流环进行调参方法。

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永磁同步电机电流环PI参数计算与调整

并联式PI控制器

并联式PI控制器，其在Matlab/Simulink中的仿真模型如下图所示：
在这里插入图片描述
其中PI控制器的参数计算如下：

Kp = L*wb = 1.7776;
Ki = R*wb = 888.8;
L = 0.8 mh;
R = 0.4 Ω;
wb
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