ROS2 和Ubuntu 版本对应关系

已于 2024-12-17 17:59:20 修改
阅读量1.8w 收藏 50
点赞数 26
分类专栏： ubuntu 文章标签： ubuntu linux 运维
于 2022-05-12 20:24:47 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_42450767/article/details/124738627
版权

ROS2 和Ubuntu 版本对应关系

ROS2版本发布时间维护截止时间Ubuntu版本
Ardent Apalone2017.122018.12Ubuntu 16.04（Xenial Xerus）
Bouncy Bolson2018.72019.7Ubuntu 16.04（Xenial Xerus）、Ubuntu 18.04 (Bionic Beaver)
Crystal Clemmys2018.122019.12Ubuntu 18.04 (Bionic Beaver)
Dashing Diademata2019.52021.5Ubuntu 18.04 (Bionic Beaver)
Eloquent Elusor2019.112020.11Ubuntu 18.04 (Bionic Beaver)
Foxy Fitzroy2020.62023.5Ubuntu 20.04 (Focal Fossa)
Galactic Geochelone2021.52022.11Ubuntu 20.04 (Focal Fossa)
Humble Hawksbill2022.52027.5Ubuntu 22.04 (Jammy Jellyfish)
Iron Irwini2023.52024.11Ubuntu 22.04 (Jammy Jellyfish)
Jazzy Jalisco2024.52029.5Ubuntu 24.04（Noble Numbat）

参考链接：ROS2发行版本

【ROS】Ubuntu22.04安装ROS2（Humble Hawksbill）
郭老二
05-19 8013
Ubuntu22.04对应的ROS2的版本为Humble Hawksbill（ros-humble）如果不是在Ubuntu22.04中安装ROS，请参考下面Ubuntu和ROS的版本对应关系。
ubuntu22.04+ROS2推荐匹配的gazebo版本
12-23 2776
可以看到ros2推荐使用版本是humble-----匹配的是Ubuntu22.04LTS。可以看到ros2推荐使用版本是humble-----匹配的是Ubuntu22.04LTS。-------匹配gazebo Harmonic。-------匹配gazebo Harmonic。
Ubuntu20.04同时安装ROS1和ROS2共存
zardforever123的博客
05-05 2万+
每版的Ubuntu系统版本都有与之对应ROS版本的，每一版ROS都有其对应版本的Ubuntu版本，不可随便装，ubuntu20.04对应ROS1 noetic和ROS2 foxy版本。
机器人ROS学习：Ubuntu22.04安装ROS2和Moveit2实现运动规划
最新发布
终极量化数据的专栏
03-15 1376
通过本篇文章学习，你可以收获以下内容： 学会在 Ubuntu22.04 上安装 Moveit2 学会下载编译运行 Moveit2 样例程序 学会使用样例程序进行运动规划等
Ubuntu24.04安装ROS2
qq_29795941的博客
07-26 6118
ROS2官网提供完全的安装方法，国内安装可能遇到相关问题，添加密钥可能会出现连接超时问题，下列给出相关方法处理。始终建议您在安装新软件包之前确保您的系统是最新的。.我们使用以下设置进行测试。但是，如果您使用的是不同的 UTF-8 支持的区域设置，这应该没问题。.如果您处于最小环境（例如 docker 容器）中，则区域设置可能是最小值，例如。如果你要构建ROS包或以其他方式进行开发，你也可以安装开发工具。您需要将 ROS 2 apt 存储库添加到您的系统中。在一个终端中，获取设置文件，然后运行 C++
Ubuntu20.04可以同时安装ROS（Noetic）和ROS2（Humble）
FL1717的博客
08-28 2401
Ubuntu系统确实可以同时安装ROS（Robot Operating System）和ROS2，但需要注意一些关键步骤和配置以确保两者能够顺利共存并独立运行。
Ubuntu20.04系统安装ROS与ROS2
weixin_40240807的博客
07-10 5934
ubuntu20.04对应：我们此处安装和。
ros对应不同的ubuntu版本
qq_37223393的博客
10-20 8154
ubuntu20.04对应ros-noetic
Ubuntu 22.04 LTS安装ROS2 (ros-humble-desktop)
SimonLiu的博客
10-06 2万+
本文记录Ubuntu 22.04虚拟机上安装ROS2的过程以及遇到的问题。
Ros2 学习02- ubuntu22.04 安装ros2
小海聊智造
09-28 2469
设置镜像源搞定，接下来执行这两个命令就完事啦。
【ROS2】Ubuntu22.04安装ROS humble
王尼莫的博客
11-29 2394
ROS 是一个适用于机器人的开源的元操作系统。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，常用函数的实现，进程间消息传递，以及包管理。ROS的核心思想就是将机器人的软件功能做成一个个节点，节点之间通过互相发送消息进行沟通。这些节点可以部署在同一台主机上，也可以部署在不同主机上，甚至还可以部署在互联网上。
关于Ubuntu的16.04对应版本的ros安装和turtlebot安装
qq_53974525的博客
11-17 1414
关于Ubuntu的16.04对应版本的ros安装和turtlebot安装
不同Ubuntu版本，对应ROS版本
aac263的博客
07-30 4879
在学习ROS教程时，总是忘记自己安装的ros版本，下面我将不同ubuntu版本对应的ROS版本列出来： | Ubuntu版本 | ROS名称 | 常用简称 | | ------ | ------ |------ | | 20.04| ROS **Noetic** Ninjemys | **Noetic** | | 18.04 | ROS **Melodic** Morenia | **Melodic** | | 16.04 | ROS **Kinetic** Kame | **Kinetic*...
Ubuntu版本、ROS版本与Python 版本之间的关系
欢迎来到我的博客！聚焦人工智能、强化学习、深度学习、图像处理等热门领域，探索ROS操作系统、嵌入式开发、边缘计算的技术应用，分享前沿技术与实践经验。
11-09 3000
本文分析了Ubuntu、ROS和Python版本之间的支持关系。随着各版本的快速更新，选择合适的组合对机器人系统的稳定性与性能至关重要。对于新项目，推荐使用支持广泛的ROS 2和兼容的LTS版本，以确保长期支持与功能丰富性。通过详细对比，不同需求的开发者可以更有效地配置环境，加速项目开发。
[ROS 系列学习教程] ROS与操作系统版本对应关系
热门推荐
淋曦的进击手记
08-21 5万+
Ubuntu和ROS版本对应关系及官方支持结束时间，加粗的为还在支持的版本。 Ubuntu ROS End of Life 14.04 LTS indigo lgloo April, 2019 16.04 LTS Kinetic Kame April, 2021 18.04 LTS Melodic Morenia May, 2023 20.04 LTS Noetic Ninjemys (Recommended) May, 2025 ...............
ROS和Ubuntu不同版本关系
真相很简单
02-22 673
LTS（Long Term Support）: 表示该版本为长期支持版本，通常会获得更长时间的安全更新和技术支持。结束时间 ： 指ROS官方对该版本的支持终止时间，之后不再提供更新和维护。
ROS2学习笔记(1)在Ubuntu22.04中安装ROS2
qq_74745013的博客
04-18 3988
目前加入了学校老师的一个项目团队里的机械臂小组，从ROS2学起。正在跟随博主@古月的 ROS2入门21讲 课程进行学习。ROS2的前身是ROSROS即机器人操作系统（但是ROS本身并不是一个操作系统，而是一个软件库和工具集。ROS2继承了ROS并解决了ROS的一些问题，性能更加完善。ROS2很新颖并且是持续发展的，虽然性能很完善，但是目前对于我来说最大的问题就是缺乏学习资源，目前我在跟着@古月博主的课程学习。
ROS2Go与Ubuntu+ROS+Gazebo等版本对应关系
zhangrelay的专栏
05-02 4562
目前，发行的ROS2Go主要有1.0和2.0，3.0已经开始测试研发中。 Ubuntu ROS 1.0 ROS 2.0 Gazebo ROS2Go 1.0 16.04 LTS Kinetic LTS Ardent 7.+ ROS2Go 2.0 18.04 LTS Melodic LTS Dashing LTS 9...
ROS2 Ubuntu20.04基于ORB-SLAM3库搭建SLAM系统；基于Gazebo搭建移动机器人，并结合SLAM系统进行定位和建图仿真；进行运动规划及运动仿真；踩坑与总结。
Kirito14IT的博客
06-25 2847
基于ORB-SLAM3库搭建SLAM系统https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3 基于Gazebo搭建移动机器人，并结合SLAM 系统进行定位和建图仿真; 在前述工作基础上进行运动规划及运动仿真。
详细阐述ROS版本与Ubuntu版本之间的对应关系。
01-09
ROS版本与Ubuntu版本之间的对应关系如下： 1. ROS1与Ubuntu的对应关系： - ROS Melodic：适用于Ubuntu 18.04（Bionic） - ROS Kinetic：适用于Ubuntu 16.04（Xenial） - ROS Lunar：适用于Ubuntu 17.04（Zesty） - ROS Jade：适用于Ubuntu 15.04（Vivid） - ROS Indigo：适用于Ubuntu 14.04（Trusty） - ROS Hydro：适用于Ubuntu 13.04（Raring） - ROS Groovy：适用于Ubuntu 12.10（Quantal） - ROS Fuerte：适用于Ubuntu 12.04（Precise） 2. ROS2与Ubuntu的对应关系： - ROS2 Foxy Fitzroy：适用于Ubuntu 20.04（Focal） - ROS2 Eloquent Elusor：适用于Ubuntu 18.04（Bionic） - ROS2 Dashing Diademata：适用于Ubuntu 18.04（Bionic） - ROS2 Crystal Clemmys：适用于Ubuntu 18.04（Bionic） 需要注意的是，ROS1和ROS2是两个独立的软件框架，它们之间的版本对应关系并不直接相关。ROS1是基于ROS2之前的版本，而ROS2是一个全新的设计和实现。因此，官方的ROS1已经不支持Ubuntu 22.04，而ROS2 Foxy Fitzroy是适用于Ubuntu 20.04的最新版本。
评论 3
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

IT兔

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值